国家知识产权局信息显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司申请一项名为 " 一种大范围工程的 AR 定位方法、装置、设备及介质 " 的专利，公开号 CN121956063A，申请日期为 2026 年 1 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种大范围工程的 AR 定位方法、装置、设备及介质，属于增强现实技术领域，大范围工程的 AR 定位方法获取 RTK 设备初始位姿，构建三维渲染坐标系以及 AR 实景坐标系，实时输出 AR 实景坐标系下的相机位姿，获得 ARCore 位姿，将移动设备的位姿转换至三维渲染坐标系下，获得 RTK 位姿，计算位置偏差以及姿态偏差，基于位置偏差、姿态偏差和 RTK 设备的定位质量对校准矩阵进行调整，基于调整后的校准矩阵将相机位姿转换为渲染位姿，基于渲染位姿对三维渲染坐标系下的大范围工程的倾斜摄影模型以及工程线进行渲染，并与大范围工程的视频帧进行混合，获得 AR 图像，提高了 AR 定位的稳定性、流畅性和精度。
天眼查资料显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，成立于 2005 年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本 500000 万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司共对外投资了 70 家企业，参与招投标项目 35247 次，财产线索方面有商标信息 18 条，专利信息 4559 条，此外企业还拥有行政许可 218 个。
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作者：情报员
