4 月 29 日，小鹏汽车发布推理加速工具 X-Cache 技术报告。这款专为小鹏自家世界模型 X-World 量身打造的加速引擎，无需额外训练、即插即用，可将 X-World 的推理速度提升约 2.7 倍，生成延迟从 3.6 秒压缩至 1.37 秒，重复计算减少近七成。
简单说，小鹏给自家的 "AI 虚拟驾校 " 嵌入了一套跳过重复计算的控制逻辑，推理速度直接提升 2.7 倍。
X-World 是小鹏用于生成自动驾驶仿真画面的世界模型，相当于一个 " 虚拟路考场 "。智驾系统在上路之前，需要在海量虚拟场景中反复训练和验证，比如雨天、逆光、加塞、鬼探头，这些真实路况都可以在 X-World 里批量生成、无限复现。仿真规模越大，训练出来的智驾系统越鲁棒。
大规模仿真的代价是算力。在连续的仿真画面生成中，相邻两帧内容高度相似，如车辆位置微移、光影细微变化等，大量中间计算结果其实可以复用，却被系统一遍遍重新计算，白白消耗算力。
X-Cache 的做法是把这些中间结果缓存下来，下一帧生成时直接调用，而非从头再算；缓存内容随生成实时刷新，确保画面连贯不失真。相比扩大模型规模或增加硬件算力，X-Cache 的额外开销有限——它是一段控制逻辑，缓存内容随生成实时刷新，整体开销与模型参数量相比可控。
小鹏在 2026 年不到四个月内密集发布 AI 相关进展：1 月发布第二代 VLA 大模型，面向用户端的感知与驾驶决策；3 月公开 X-World 世界模型技术报告，作为智驾系统训练与验证的仿真基础；4 月底推出 X-Cache，针对 X-World 的推理效率问题提出解决方案。三者分别对应决策、仿真、提速三个层面，技术逻辑上相互依存。
第二代 VLA 已于 3 月 19 日启动首批推送，覆盖 P7 Ultra、G7 Ultra、X9 Ultra；4 月起扩展至 P7+、G9、G6 等主力车型，并计划于今年内向 MAX 车主推送蒸馏版第二代 VLA。
北京车展期间，小鹏发布了第二代 VLA 首份用户智驾报告。数据显示，Ultra 车主提车第一周每天开启 NGP 的比例达 98.52%，百公里接管次数下降 25.9%，Ultra 车型订单环比增长 118%。4 月 1 日至 19 日，小鹏整体订单环比增 74.4%、同比增 56.8%，用户下单决策时间缩短 44.7%。
来源：星河商业观察
