4 月 1 日下午 3 点半，济南齐鲁软件园内，来自山东优宝特智能机器人有限公司（以下称 " 优宝特 "）研制的人形机器人 " 行者泰山 "，正在进行 " 特训 "。
身高 138 厘米、体重 38 公斤的 " 行者泰山 "，一身酷帅的运动装打扮，加上优雅的跑步姿态，吸引了不少 " 粉丝 " 伴跑，成为园区里的流量明星。
" 每一处细小的改动，牵动的是全局。速度有提升，电机温度也有所上升，还需要不断优化。" 工程师们坐着三轮车跟跑观察，不断提出优化方案。
" 行者泰山 " 的这次特训，是为了备战半程马拉松比赛。
去年，" 行者泰山 " 参加了首届世界人形机器人运动会崭露头角，取得了 4 × 100 米接力赛铜牌、100 米表演赛第一、100 米障碍赛决赛全国第四的好成绩。今年 4 月 19 日，" 行者泰山 " 将挑战 2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛。
此外，今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。
优宝特计划派出两台遥控机器人和一台自主机器人参加比赛。
记者看到，参加自主导航组比赛的 " 行者泰山 " 与遥控组的模样有所不同。它的头上不光装有激光雷达作为 " 眼睛 "，还竖起了两座导航信号接收天线，像是它的 " 耳朵 "。
" 特训 " 现场，工程师们会根据发现的问题，拿出解决方案。而每个迭代方案的背后，都是一行行不断优化的算法代码。
在优宝特的机器人工作间，工程师们经常一边调整代码，一边小范围测试，搞不好还会被机器人踢上一脚。贴着创可贴为机器人调整算法代码，也是常有的事。
自 3 月初开展特训以来，" 行者泰山 " 每天会训练 4 到 5 个小时。" 通过记录它的跑步姿态和数据，我们会不断进行优化和结构件的迭代。" 优宝特副总经理周彤介绍，目前 " 行者泰山 " 的速度可以达到每公里用时 7 分半左右，已经达到了去年比赛的冠军成绩。
对于此次参加半马比赛的目标，周彤说，最主要目的是通过这样的交流平台，了解行业发展水平，吸取优秀同行的发展经验，同时也让更多的人了解人形机器人的发展现状，" 我们的目标首先是稳定跑完 21 公里的赛程，另外大赛有个‘最美步态奖’，我们希望能够争取一下。"
（大众新闻记者 修从涛 董婉婉 张锡坤）
