国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为 " 机器人控制方法及装置 " 的专利，公开号 CN121870750A，申请日期为 2025 年 12 月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人控制方法及装置，包括：基于语义地图，获取机器人在第一坐标系下的机器人位姿，以及操作目标在第一坐标系下的第一位姿；第一坐标系的原点位于机器人的头部感知模块；语义地图基于头部感知模块采集的深度图像数据和点云数据融合构建；根据语义地图、第一位姿和机器人位姿，控制机器人移动至操作目标所在的目标位置；将第一位姿进行坐标转换，得到操作目标在第二坐标系下的第二位姿；第二坐标系的原点位于机器人的机械臂；根据第二位姿和目标位置，生成机械臂的运动轨迹，以控制机械臂对操作目标执行操作任务。本申请实施例能够提高机器人路径规划及操作任务执行的准确性。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于 2021 年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本 1423.3149 万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了 10 家企业，参与招投标项目 2 次，财产线索方面有商标信息 130 条，专利信息 106 条，此外企业还拥有行政许可 16 个。
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作者：情报员
