记者丨杨坪
编辑丨郑世凤 张明艳
2026 年第二批 IPO 现场检查启动。
4 月 1 日，中国证券业协会发布 2026 年第二批首发企业现场检查抽查名单，宇树科技股份有限公司（简称 " 宇树科技 "）、中科宇航技术股份有限公司（简称 " 中科宇航 "）两家企业被随机抽中。
据了解，两家企业均为申报在科创板上市的明星 " 硬科技 " 企业，其中，宇树科技有望冲击 "A 股人形机器人第一股 "，目前已经完成预先审阅，3 月 20 日正式获得科创板受理。中科宇航则是 " 商业航天 " 领域的龙头企业，在受理次日即被抽中现场检查。
近年来，伴随注册制改革深化，IPO 现场检查的市场含义已经发生显著变化，现场检查的撤单率也明显下降。
据 21 世纪经济报道记者梳理，自 2024 年第二批现场检查以来，近两年时间内被抽中企业中，仅有上海芯密科技股份有限公司（简称 " 芯密科技 "）一家终止审核，其余企业大多仍在顺利推进审核进程，其中八家已完成上市，两家企业注册生效。
" 现场检查已从早期的高压‘筛选机制’，转向常态化的信息披露质量核查。" 一位华南券商保代向记者表示，" 被抽中不再意味着项目存在重大问题。"
两家硬科技企业 " 中签 "
从基本情况来看，本轮被抽中的两家企业均申报科创板，且审核进度仍处于受理阶段。不过，宇树科技作为科创板试点 IPO 预先审阅机制后第二单 IPO，其在受理当日即披露了两轮预先审阅问询函的回复，审核进度要更快一些。
作为人形机器人行业龙头，宇树科技自从在春晚舞台名声大噪，其资本化进程就一直备受市场关注。
招股书显示，报告期内，宇树科技四足机器人销量合计已超 3 万台，公司在 2024 年即已经实现盈利，并且 2025 年前三季度净利已破亿元。
2022 年至 2024 年以及 2025 年前三季度，宇树科技实现营业收入分别约为 1.23 亿元、1.59 亿元、3.92 亿元、11.67 亿元；对应实现归属净利润分别约为 -2210.05 万元、-1114.51 万元、9450.18 万元、1.05 亿元，主营业务毛利率分别为 44.18%、44.22%、56.41%、59.45%。
虽然公司产品的单价从 2022 年的 3.86 万元 / 台降至 2025 年 1-9 月的 2.72 万元 / 台，但销量增长完全对冲了价格下降，收入仍在扩张。
2025 年，宇树科技再度交出了一份亮眼的成绩单——实现营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非后归母净利润 6.00 亿元，同比增长 674.29%。
此次 IPO，宇树科技计划募集资金总额 42.02 亿元，投资智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。
另一家现场检查 " 中签企业 " 中科宇航也属于热门赛道，其是国内首家混合所有制商业火箭企业，由中科院力学研究所培育并孵化。3 月 30 日，中科宇航力箭二号遥一运载火箭，在东风商业航天创新试验区成功发射，这是该公司首枚成功发射入轨的液体火箭。次日（3 月 31 日），中科宇航的科创板 IPO 获得受理。
去年 6 月，科创板 "1+6" 改革举措落地，将科创板第五套上市标准拓展至商业航天领域。当年 12 月，上交所正式发布了《发行上市审核规则适用指引第 9 号——商业火箭企业适用科创板第五套上市标准》，结合商业火箭领域科技创新实际，作出了体系化的细化规定。蓝箭航天便采用科创板第五套上市标准递表科创板。
不过，中科宇航虽然并未盈利，但其此次 IPO 申报采用的却是科创板第二套上市标准，即 " 预计市值不低于 15 亿元，最近一年营业收入不低于 2 亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于 15%"。
招股书显示，中科宇航 2022-2024 年及 2025 年前三季度（下称 " 报告期 "），公司的营业收入分别为 595.29 万元、7772.10 万元、2.44 亿元、8422.39 万元；归母净亏损分别为 17.61 亿元、5.12 亿元、8.61 亿元、7.49 亿元。报告期内累计归母净亏损额接近 39 亿元。
在此次递表前，中科宇航累计完成了 8 轮融资。2025 年 9 月最后一轮融资完成后，中科宇航的估值约为 149.84 亿元。
此次冲击上市，中科宇航拟募集资金约为 41.8 亿元，主要投向可重复使用大型运载火箭研发项目、可重复使用运载器与航天器研发项目、可重复使用液体发动机产业基地以及偿还银行贷款及补充流动资金。
两年内仅一家企业撤单
从时间节点来看，两家企业均属于 " 受理即抽中 " 的典型案例——受理时间与现场检查时间高度接近，这在近年来的抽查机制中并不罕见。
早在 2024 年 3 月，证监会首席风险官、发行司司长严伯进即强调，现场检查是书面审核的延伸，现场检查覆盖率不低于拟上市企业的三分之一。
不过，尽管覆盖面广，但不同于 2024 年之前现场检查畸高的 " 撤单率 "，在从严把好 " 入口关 "、压实中介机构责任、严打 " 一查就撤 " 等机制下，近年来，现场检查的撤单率已大幅下降。
据本报记者梳理，2024 年 3 月至今，两年时间里，证券业协会合计发起了 7 轮现场检查，合计 31 家企业 " 中签 "，但仅一家企业撤单，即申报科创板上市的芯密科技。
公开数据显示，芯密科技成立于 2020 年 1 月，是一家专注于高端密封材料与产品解决方案的企业，其产品包括集成电路严苛制程所需的所有类型全氟密封。2022 年至 2024 年，公司实现营业收入分别约为 4159.03 万元、1.3 亿元、2.08 亿元；对应实现归属净利润分别约为 173.38 万元、3638.84 万元、6893.56 万元。
该公司 IPO 申请于 2025 年 6 月获得受理，同年 7 月被抽中开展现场检查。2025 年 7 月 5 日交易所下发首轮审核问询函后，芯密科技一直未对外披露问询回复文件，2026 年 3 月 31 日，芯密科技选择主动撤单。其也成为今年以来，被抽中现场检查的 IPO 申报企业中，首家终止上市进程的公司。
而在这期间，大量 " 中签 " 企业仍在正常审核过程中，其中 10 家企业已完成上市或注册生效。
其中，2024 年第二批现场检查中签企业中国铀业，2025 年第一批中签企业强一半导体，以及与芯密科技同批被抽中的 2025 年第二批中签企业恒运昌、易思维、振石新材、慧谷新材、埃泰克、电科蓝天均已成功上市。此外，惠科股份、长裕控股均已注册生效，距离上市仅 " 一步之遥 "。
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出品丨 21 财经客户端 21 世纪经济报道
