快科技 4 月 30 日消息，宇树科技今日正式发布双臂人形机器人，定价 2.69 万元起。该机型主打上半身双臂操作，下半身可选固定底座或移动底盘。
整机支持 15 到 31 自由度，手臂自由度提供 5x2 和 7x2 两种方案，腰部 1 自由度，头部 2 自由度，末端自由度 1 到 7x2。腰关节支持 Yaw ± 150 ° 转动，头关节支持 Yaw ± 115 °、Pitch ± 36 ° 转动，动作范围覆盖日常操作与工业辅助需求。
机身与头部均搭载 8 核 CPU，头部模组算力达到 10TOPS。配合视觉双目算力模组和语音交互系统，可实现多元人机交互。
机器人末端支持快速更换执行器，官方已展示双指、三指、五指灵巧手，适配抓取、夹持、装配等任务，适用于轻工业、实验室及服务场景。
这款双臂机器人主打高性能，包括高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器。
该机器人提供成熟的开发框架，支持底层全流程二次开发，全栈开放接口便于企业定制功能，可快速对接不同行业需求。
本次发布的双臂人形机器人共推出四个版本，核心差异为手臂自由度与底座配置，覆盖不同场景需求：
R1-A5、R1-A7 为无移动底座标准版，整机重量分别约 11kg、13kg；R1-A5-D、R1-A7-D 为带移动底座版本，整机重量约 30kg、32kg，支持收缩与升起两种形态。
A5 系列单臂自由度为 5，整机总自由度 15，臂长 420mm，适合基础抓取搬运；A7 系列单臂自由度为 7，整机总自由度 19，臂长 555mm。
四个版本均标配 2kg 手臂负载、± 0.1mm 末端夹爪精度，末端支持二指夹爪、三指灵巧手、五指灵巧手更换，语音与视觉协同配置保持一致。
