具身智能行业还没有成熟，宇树科技却已经盈利了。
根据近期披露的上市文件，2025 年前九个月，宇树科技实现扣非净利润 4.3 亿元，预计全年将达到 6 亿元。这已经是公司连续盈利的第二年。
作为对比，在港股上市的优必选，2025 年报显示亏损约 7.9 亿元；老牌机器人公司波士顿动力 2025 年净亏损扩大到 5284 亿韩元（近 3.5 亿美元）；马斯克的 Optimus 也还没见到回头钱。
也就是说，在行业里的其他公司还处在高投入、低回报阶段时，宇树科技的收入已经能覆盖成本和费用，实现自我造血了。
成本是做所有东西的 KPI
如果宇树科技顺利登陆科创板，大概率会成为 A 股具身智能赛道最重要的定价锚。
宇树科技超过 90% 的营收来自四足机器人和人形机器人。其中，四足机器人是基本盘，2025 年 1-9 月总共销售了约 1.8 万台，同比增长 235.3%，营收 4.9 亿元。在全球四足机器人市场，宇树的市占率高达 69.9%。
人形机器人方面，2025 年全球出货量在 1.7 至 1.8 万台之间，宇树销售了超 5500 台，约占总量的三分之一。人形机器人贡献约 6 亿元营收，比 2024 年全年的 1.1 亿元增长了约 4.6 倍。而在 2023 年，人形机器人业务的收入还只有不到 300 万元。
为这些机器人买单的客户主要有三类：首先是科研教育领域，包括国内外知名高校、科研院所、海外工程及制造业职业教育培训机构等，例如北大人工智能研究院去年就采购了宇树的机器人；其次是政府机构和工业制造企业；此外，大众消费市场也有个人及小商家购买宇树机器人用于文化表演和营销。
与竞争对手相比，宇树的机器人并不贵。官网显示，宇树 G1 售价 8.5 万元起，仅为特斯拉 Optimus 预估售价（2 万— 3 万美元，约 14 万— 21 万人民币）的一半到三分之二。主力消费级产品 Go2 的起售价被拉低至约 1600 美元（约合人民币 1 万元出头），而行业先驱波士顿动力的同类产品 Spot 售价高达 7.5 万美元，相差近 46 倍。
虽然售价低于对手，宇树仍保持着高毛利，2025 年达到 60.3%。这背后是高自研比重支撑的有效成本控制。首轮问询函回复内容显示，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，宇树外购部件占总成本的比例约为 14% 至 18%。
体现在成本上，宇树四足机器人单位成本从 2022 年的 2.2 万元压缩至 2025 年 1 — 9 月的 1.21 万元。技术复杂度更高的人形机器人，单位成本也从 2023 年的 7.3 万元降至 6.2 万元。
除了降低产品硬性成本，宇树的各项费用控制也较为严格。2025 年 1 — 9 月，销售费用、管理费用和研发费用分别占营收的 6.5%、32.7% 和 7.7%，其中管理费用的 91.5% 来自股份支付。
" 成本一直是我们做所有东西的 KPI。" 王兴兴曾言，" 我从小都是花自己的零花钱，2010 年我做双足机器人，成本就两百块钱，所以不要跟我们比降成本，我们可以继续降低很多。"
" 大脑 " 补课
省钱让宇树连续 2 年实现盈利，但也让这家新兴赛道的创业公司面临研发投入不足的质疑。
2025 年前三季度，宇树科技的研发费用为 9021 万元，占收入的比例从 2023 年的 31.4% 降至 7.7%。这是制造业成熟公司的合理费率，但对于一家新兴赛道的科技企业而言，并不算多。
作为对比，优必选 2025 年上半年的研发投入超过 2 亿元，占营收的比例约为 35%。
宇树科技已经关注到研发投入上的不足，并且制定了后续计划。本次 IPO 预计募资 42 亿元，其中近一半（20.2 亿元）将分配给 " 智能机器人模型研发 "，即机器人的 " 大脑 "。
一般来说，机器人可分为大脑、小脑和本体三个部分。大脑负责理解环境并作出决策，小脑负责具体的运动控制，本体则涉及整机设计。宇树科技机器人的 " 小脑 " 相当发达，因此能在春晚上表演武术、后空翻。但在 " 大脑 " 层面，宇树并不占优势。
在对上交所问询函的回复中，宇树也表示，面向工业与家庭场景的大规模商业化应用，尚待突破的关键技术主要包括 " 大脑 " 层面的具身大模型能力，以及 " 灵巧手 " 的精细耐用程度两大难题。
宇树推出的 UnifoLM 大模型，力求让机器人完成复杂操作任务。但要让模型更加智能，算力、高质量的训练数据以及顶尖的研发人员都是刚性成本。
坏消息是，在机器人 " 大脑 " 的研发上，宇树科技的竞争对手不只有机器人企业。
今年 1 月的 CES 上，英伟达 CEO 黄仁勋演讲中 17 次提到 " 物理 AI"。此前，英伟达已推出 Isaac GR00T 模型，定位为通用人形机器人的开放式基础模型。谷歌 DeepMind 也在去年下半年推出了 Gemini Robotics 1.5 堆栈，让机器人在执行复杂任务前，能在脑海中进行内部模拟和自我纠错。华为也在 2025 年发布了自有的 CloudRobo 具身智能平台。
相比 " 大脑 " 正成为热门研发领域，更严峻的是，科技公司正在推进的具身大模型同时具备 " 大脑 " 和 " 小脑 "。英伟达的 Isaac GR00T 模型分为两个系统：系统 1 是行动系统，相当于 " 小脑 "；系统 2 是理解和思考系统，相当于 " 大脑 "。前者可将后者的规划转化为精确、连续的机器人运动。谷歌、华为的具身智能平台也均包含思考规划与执行两部分。
开发基础模型需要消耗海量的算力与数据。谷歌能够利用此前积累的海量文本、图像和视频数据进行模型预训练，每年投入数百亿美元建设算力集群。这些都是宇树难以比拟的。
此前，美国人形机器人公司 Figure AI 曾与 OpenAI 合作，尝试走小脑与大脑分工协作的路线。然而，仅过了一年，这场合作便宣告结束。Figure AI 的 CEO 布雷特 · 阿德科克（Brett Adcock） 称，将把开发重心转向自主研发。
在接受科技媒体 TechCrunch 采访时，布雷特 · 阿德科克表达了大、小脑垂直整合的重要性，并且说：" 我们不能将 AI 外包，就像我们不能将硬件外包一样。"
在这场机器人行业对于话语权的争夺战中，Figure AI 的处境，也是宇树们的处境：每一个有野心、不想被管道化的机器人企业，最终都要被迫走向 " 大脑 " 与 " 小脑 " 的全栈自研。
在招股书中，宇树描绘了对于未来万亿市场的野心。这也意味着更大的挑战。毕竟，市场对于机器人的期待，不会只停留在春晚表演上。
