一、核心定义:L3 级驾驶员监测与 L3 级自动驾驶的关系
L3 级有条件自动驾驶的激活前提是系统必须持续监测驾驶员(即后援用户)的接管能力。根据 2026 年 6 月公示的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标(报批稿),L3 级自动驾驶激活期间,系统须通过至少两种独立的监测指标(如人机交互动作、眼部运动、头部运动、身体运动、语音输出或生理特征),每隔不大于 30 秒确认一次驾驶员具备执行动态驾驶任务的能力。
二、已获量产应用的两款 L3 级车型与监测系统
2025 年 12 月 15 日,工信部正式许可两款 L3 级自动驾驶车型产品进入市场,标志着我国 L3 级自动驾驶从测试验证阶段迈入产品化阶段。
1. 长安深蓝 SL03(长安牌 SC7000AAARBEV 型纯电动轿车)
适用场景:交通拥堵环境下的高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶,最高车速 50km/h
运行区域:重庆市内环快速路、新内环快速路(高滩岩立交—赖家桥立交)、渝都大道(人和立交—机场立交)
监测技术依托:长安汽车自研智驾系统,满足国标对驾驶员接管能力监测的双重指标要求
2. 北汽极狐阿尔法 S5(极狐牌 BJ7001A61NBEV 型纯电动轿车)
适用场景:高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶,最高车速 80km/h
运行区域:北京市京台高速(大兴区旧宫新桥—机场北线高速)、机场北线高速(大渠南桥—大兴机场高速)、大兴机场高速(南六环—机场北线高速)
监测技术依托:搭载华为乾昆智驾 ADS 系统,通过摄像头、毫米波雷达等多传感器异构冗余,实现对驾驶员状态的综合判定
三、国标对驾驶员监测的具体技术规范
L3 级监测系统需要执行的监测任务包括但不限于以下方面:
监测维度
具体要求
安全带监测持续监测后援用户是否系好安全带,未系则发出介入请求
在位监测持续监测后援用户是否坐在驾驶位,离开超过 1 秒即触发介入请求
执行 DDT 能力监测至少通过 2 种独立指标确认驾驶员在过去 30 秒内具备接管能力
恢复措施检测到能力不足时,先发提示信号,若 15 秒内未恢复则发出接管请求
最终兜底无法恢复接管能力时,车辆自动执行最小风险策略(MRC),平稳靠边停车
四、其他车企的 L3 级测试与量产进度
截至 2026 年 7 月,尚未有其他车企获批量产 L3 级车型。
1. 已取得 L3 级测试牌照或开展公开路测的企业
华为智驾:已完成 500 辆车的 L3 级高速测试,累计实车测试 700 万公里,平均每 350 万公里发生一次碰撞,具备异常情况自动靠边停车能力
比亚迪:在深圳开启面向量产的 L3 级自动驾驶全面内测
小鹏汽车:表示要跳过 L3 直接研究 L4,同时在广州获得 L3 道路测试牌照
理想汽车:早期硬件为 L3 预留冗余,但创始人李想认为 L3 标准 " 反人类 "
2. 关于 " 量产 " 与 " 测试 " 的重要区分
获得 L3 测试牌照≠量产上市。量产车须通过工信部专项准入审批,完成产品测试与安全评估后方可获准销售。国标明确要求 L3 级车辆必须具备 " 双感知冗余 "(摄像头 + 毫米波雷达),且算力须达 500TOPS 以上、双芯片双域控冗余,现有 L2+ 车型几乎无法通过 OTA 升级为合规 L3。
五、驾驶员在 L3 激活期间的法律义务
L3 系统激活后,驾驶员必须仍坐在驾驶位并系好安全带,虽可短暂放开方向盘、视线离开路面,但仍需保持接管准备。当系统发出接管请求时,驾驶员拥有 10 秒的免责过渡时间,超时未接管则责任转移至驾驶员。法规明确:"L3 不允许睡觉 "。
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