4 月 17 日，禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）在 2026 技术开放日发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索 SPAD-SoC，该芯片为禾赛第五代 6D 全彩自研芯片平台 " 毕加索 " 首款产品，光子探测效率（PDE）突破 40%。
传统激光雷达仅感知三维空间（XYZ），而毕加索 SPAD-SoC 在同一芯片上同步获取空间坐标与色彩信息（RGB），原生输出像素级时空对齐的彩色点云，无需摄像头数据拼接。该能力显著提升自动驾驶系统对红绿灯、车道线、施工指示牌等目标的识别与理解精度。
搭载毕加索 SPAD-SoC 的 ETX 系列激光雷达将于 2026 年下半年量产交付，支持 1080 线、2160 线及 4320 线全彩 4K 超高清感知，最远测距达 600 米，在 10% 反射率下可达 400 米，可清晰识别 300 米内水马（120 × 60 cm）、280 米内小动物（60 × 40 cm）、150 米内小木块（15 × 25 cm）等微小目标。
禾赛首创 " 光子隔离 2.0" 技术，深度耦合 SPAD-SoC 硬件设计与智能算法，有效抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔。该芯片完整支持禾赛自研波形解码引擎（IPE）与编码抗干扰技术，显著降低误报漏报概率。
禾赛已完成激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器及控制器七大关键部件全栈自研，21 款自研芯片获 AEC-Q 车规认证，累计交付 2.3 亿颗，预计 2026 年底超 3 亿颗，自研芯片与半导体器件交付量居全球第一。
截至 2026 年 2 月，禾赛在中国车载激光雷达市场份额达 51%，装机量为行业第二名的 2.2 倍、第三名的 3 倍以上，连续 13 个月保持市场第一，已获 40 家汽车品牌超 160 款车型量产定点，覆盖中国销量前十全部车企。
禾赛第二代纯固态补盲雷达 FTX 已量产交付，搭载于理想 L9、长安 L3 平台车型，并拓展至小牛电动车、美团无人机等场景。其在 SPAD/SiPM、VCSEL 发射器及 APD 探测器三大器件领域专利数量均居全球第一，SPAD/SiPM 专利数为博世的 2 倍、其他同行最高 40 倍。
禾赛联合创始人兼 CTO 向少卿首次展示全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，集成激光雷达与视觉传感器，融合自研空间感知算法与 AIGC 算法，实现物理世界到数字世界的无损 3D 重建。Kosmo 计划于 2026 年下半年正式发布，旨在解决具身智能训练中真实空间数据稀缺、标注成本高等核心瓶颈。
禾赛宣布新战略方向为机器人动力模组，已深入底层架构并掌握核心技术。公司已进入宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子等头部机器人企业供应链，在割草机器人、无人配送车、商用清洁机器人及 Robotaxi 等细分赛道均位列第一，并入选摩根士丹利 "Humanoid Tech 25" 榜单，为全球唯一上榜激光雷达企业。
摩根士丹利预测，至 2050 年全球机器人对激光雷达需求将达约 7 亿颗，较 2025 年增长近 300 倍。禾赛已被英伟达选定为 DRIVE Hyperion 10 平台主激光雷达合作伙伴，成为首个通过国际顶级主机厂 VDA 质量审核的中国激光雷达厂商，审厂评分超 90 分获 A 级认证。
禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆指出，公司正从 " 空间感知 " 向 " 空间智能 " 升维，推动物理世界 AI 基础设施建设与数字化进程，全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC 及 4D 影游等下一代 AI 核心场景。
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