这颗卫星又名 " 西垣 0 号 "，由北京航天驭星旗下子公司三垣航天负责主研，核心载荷柔性机械臂由三垣航天与清华大学深圳国际研究生院联合研制。2026 年 3 月 16 日，它搭乘快舟十一号遥七火箭从酒泉发射升空，进入太阳同步轨道，距离正式入轨到完成全部在轨验证，前后不到十天。
" 章鱼臂 " 为什么难造
驭星三号 06 星上那条机械臂，外形上近似章鱼触手，能够弯曲、扭转、缠绕，在狭窄空间内灵活操作，臂端配有专用喷嘴，可与目标加注口精准对接。这听起来直观，但在太空中实现难度极高。
微重力环境里，机械臂一旦施力不均，就会把整颗卫星带偏，甚至对目标飞行器造成碰撞风险。传统刚性机械臂无法很好地吸收这种冲击，而柔性臂设计利用绳索传动和末端力反馈技术，能够实现 " 力柔顺控制 "，也就是感知到阻力就自动调整动作幅度，像握手而不是捅一下。
三垣航天在技术文件中将这款机械臂描述为 " 中空柔性连续体结构结合后驱绳索传动系统 "，其设计目标是高度自主、高安全性和高可靠性的在轨加注操作。这也是中国商业公司首次独立研制并在轨验证此类机械臂，此前该领域一直由国有航天机构把持。
此次在轨期间，卫星先后完成了程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注和力柔顺画图操作四项高难度任务，三种操控模式互为补充，覆盖了未来真实加注场景的主要情形。卫星依托全球化地面站网实现长时连续建链与低延迟通信，这对确保远程操控精度至关重要。
这一步，走在什么背景下
单看驭星三号 06 星，容易把它理解成一次孤立的技术实验。但放在更大背景里，它其实是中国系统性推进 " 在轨服务 " 战略的最新一环。
就在过去一年，上海航天技术研究院主导的实践二十五号与实践二十一号卫星，完成了一次更具震撼意义的试验：两颗卫星在地球静止轨道对接，并实现了卫星间燃料补给，这被国际观察人士视为迄今为止最接近实用化的在轨加注成果。相比之下，驭星三号 06 星的任务发生在低地球轨道，操作对象是卫星自身的模拟接口，尚未进行真正的星间加注，但它的意义在于：这是中国第一次由商业公司独立完成此类验证，打开了在轨服务商业化的大门。
全球视野下，这个赛道的竞争已经相当激烈。美国方面，NASA 耗资约 20 亿美元推进的旗舰级在轨服务项目 OSAM-1，因成本失控和技术问题于近期宣布取消，令外界对美国在该领域的进度产生疑虑。与此同时，欧洲、日本的在轨服务项目也在推进中，但均处于较早期阶段。中国则同时在国家队和商业赛道上双线并进，节奏明显加快。
卫星加油，究竟为谁服务
在轨加注这件事，听起来像是太空版的路边加油站，但它的实际价值远比加油站复杂。
一颗通信卫星的设计寿命通常在 15 至 18 年，但大多数卫星在此之前就因燃料耗尽而退役。如果能在轨补充推进剂，不仅可以将卫星寿命延长 5 至 10 年，还能改变卫星轨道、实现更灵活的任务调度。全球在轨服务、组装和制造市场规模在 2024 年约为 51 亿美元，预计到 2032 年将超过 220 亿美元，年复合增长率约 25%。
驭星三号 06 星还附带了另一项任务：搭载由湖南科技大学联合研制的光学相机载荷，并配置一个直径 2.5 米的可展开阻力球，用于在完成技术验证后加速卫星自主离轨，主动减少太空碎片。这细节意味着这家公司从一开始就把 " 可持续太空使用 " 写进了商业逻辑，延长卫星寿命与清理太空垃圾，两件事其实共用同一套技术底座。
三垣航天明确表示，本次任务是其在轨操作试验系列的首发，未来将持续迭代，推出真正具备星间加注能力的服务卫星，面向中国乃至国际客户开放商业服务。
这颗沉默地绕着地球转圈的小卫星，或许正在悄悄定义太空经济的下一个十年。
