钛媒体 APP 注：自 2011 年以来，瑞士连续 15 年全球创新指数排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展领域与中国具有极佳互补性。
由 Venturelab 主办的 " 瑞士创新 100 强 "，汇聚了最佳 " 瑞士制造 " 的初创及成长期科技创新企业，是瑞士最具国际影响力的创新生态标杆。自 2011 年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出 100 家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和 25 家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。
为了全方位展示和介绍瑞士最前沿的创新科技，钛媒体 APP 与 Venturelab 的中国授权合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士创新 100 强》专题，全面展示瑞士先锋科创生态的全景。
本文为专栏第 198 期，介绍的 Mimic Robotics 是 2025 年《瑞士创新 100 强》上榜企业，其致力于研发通用人形机械手。
瑞士机器人科技企业 Mimic Robotics（以下简称 Mimic）成立于 2024 年，公司致力于研发通用人形机械手。该机械手以公司的物理 AI 模型为基础，将 AI 驱动的灵巧机械手与成熟的现有机械臂相结合，可高效完成各类工业任务。
Mimic 是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由 Stefan Weirich、Elvis Nava、Stephan-Daniel Gravert 等人共同创立。Stefan Weirich 为公司首席执行官，硕士学习过程涵盖亚琛工业大学、慕尼黑工业大学和苏黎世联邦理工学院，最终在苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室完成硕士学位，研究方向是仿生肌腱驱动机械手开发，曾在西门子医疗担任机械工程师。Elvis Nava 为公司首席技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，曾担任苏黎世联邦理工学院人工智能中心博士后。Stephan-Daniel Gravert 拥有慕尼黑工业大学电子工程与信息技术硕士学位，曾担任苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室科研助理。
精确、快速且灵活地操控各种物体仍然是机器人领域面临的重大挑战之一，尽管近年来基于学习的控制、模型架构和机器人硬件的进步已在运动和抓取等领域取得了显著进展，但要实现通用的、现实世界的灵巧操作，仍然需要感知、数据、硬件和控制的整体整合。
Mimic 基于物理 AI 模型，研发了通用人形机械手，通过将 AI 驱动的灵巧机械手与成熟的现有机械臂相结合，能够以接近人类的技能水平执行各种工业任务，兼具高成本效益与快速部署优势。
Mimic 的核心通用物理 AI 模型可通过收集真实世界的工厂数据进行训练，从而解决长期制约机器人研究发展的高质量运动数据匮乏问题。该模型本身即是一个可扩展的远程操作系统，可同时支持基于手套和 Apple Vision Pro 两种控制界面，能够快速采集各种真实世界任务的数据，包括可变形物体的拾取和放置、精确插入以及复杂物体的分类等。
使用时，Mimic 的通用物理 AI 模型会首先借助图像、语言、跨具身机器人数据和人类视频演示等多模式预训练，促进机械手快速学习工作任务。随后，由熟练的操作人员在日常工厂作业中佩戴公司专有的数据采集设备，模型会从实时生产环境中采集详细的手部和手臂动作数据用于训练 AI 模型，使 Mimic 的通用人形机械手能够精确复现人类的操作技巧。更重要的是，该模型包含一个稳健的数据采集协议，该协议通过有针对性的自校正数据来识别和缓解故障模式，可确保机器人能够自主响应物体位置与方向的变化、处理干扰并进行自我行为修正，从而在人为设计的环境中无缝运行。且该模型的同一算法可适用于任何应用场景，保证简洁性和可扩展性。
在已有模型的基础上，Mimic 研发了通用人形机械手。该机械手拥有 16 个自由度，具备 21 个关节、7 公斤有效载荷以及 ± 0.5mm 的指尖精度；配备广角腕部摄像头，可提供多角度且低延迟的视觉反馈，并支持精细的肌腱驱动控制。其类人设计使得其与人类数据的预训练和微调过程具有极高的兼容性，既能够可靠地应对恶劣的工作环境，也能精准操作易损物体，填补了人类与机器人之间的具身化差距。机械手可配备单臂或双臂，并可安装在灵活的固定工作台或自主移动平台上。实测表明，该机械手可帮助企业降低 70% 的运营成本，1 小时内即可完成部署。
Mimic 的模型与产品目前已在包括财富 500 强企业和全球汽车品牌在内的顶级制造商中进行试点，同时公司还与领先的跨国物流供应商建立了合作关系。
2025 年 11 月，Mimic 完成了 1600 万美元的种子轮融资，Elaia 和 Speedinvest 领投，参投方包括 Founderful、1st Kind、10X Founders、2100 和 Sequoia Scout，资金将用于加速公司的通用物理 AI 模型和通用人形机械手开发，并推进与全球领先行业企业的合作部署。
2025 年《瑞士创新 100 强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新 100 强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新 100 强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以生态建设和跨境赋能，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。
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