原创|郑晨 编辑|X

加钱上 Ultra SE
其实买到的是两样东西
咱们在细聊之前,有必要让您先了解一下什么是 VLA 和蒸馏(官方名称为 VLA-Lite),不然在选车时很容易被带偏(由于 Plus 版本并不支持 NGP,因此不做解读,只聊 Max 和 Ultra SE 版本)。

" 蒸馏 " 的意思是说,完整版 VLA 体量太大,单颗图灵芯片的 Max 版本硬件资源有限,蒸馏就是通过能力提炼和压缩,做成轻量化版本,跟 " 青春版 " 差不多。
其实 Max 版和 Ultra SE 版本相同项一大片,但真正被划开的只有两项行车功能。
| 项目 | Ultra SE(完整版 VLA) | Max(蒸馏版 VLA) |
| 图灵芯片 | 两颗 1500 TOPS | 一颗 750 TOPS |
| VLA 版本 | 第二代完整版,出厂自带 | 第二代蒸馏版,已于第三季度 OTA 上车 |
| 无导航漫游 | 支持 | 不支持 |
| P 挡原地启动 NGP | 支持 | 不支持 |
| 导航 NGP | 支持 | 支持 |
| 泊车功能 | 标配 | 标配 |
表格里其实您主要看那两行不一样的就行,这是大家最关心的,也是看车时最容易被销售含糊过去的地方。简单来说就是,Ultra SE 的完整版支持无导航漫游,可在 P 挡时直接启动 NGP;Max 的蒸馏版没有导航漫游,只能使用带导航的 NGP。
相信大家看到这里一定会问?完整版能随时随地使用 NGP 那就是自动驾驶咯?蒸馏版就是纯粹的 " 阉割版 " 呗!大家可千万不要这么理解。
其实不管是完整版还是蒸馏版,在当前阶段都属于 L2 级驾驶辅助的范畴,VLA 只是底层模型的技术路线,并不是说车辆已经可以自动驾驶,任何时候驾驶员始终都是责任主体。而蒸馏版也不是随便乱砍,而是保留高频刚需能力,对算力和理解能力要求很高的功能,就直接砍掉。
纯视觉路线
没有激光雷达
理解完模型,接下来咱们继续看硬件,这样您就不会一直盯着算力(TOPS)的数字内卷了。小鹏 MONA L03 全系走的都是纯视觉路线,没有激光雷达,Max 和 Ultra SE 版本均配备:

环视摄像头 4 颗:服务于泊车、窄路影像、全景影像。
超声波雷达 12 颗:负责近距离测距,是泊车和低速场景的主力。
毫米波雷达 3 颗:负责中远距离速度、距离探测,作为视觉之外的路冗余。
DMS 驾驶员监测摄像头:在车内,监测驾驶员视线和状态。
电容感应方向盘(带离手检测):判断驾驶员手是否握在方向盘上。

力矩协同
和老 XNGP 非一套思路
聊完了功能差异,再说说我们每天开车都要接触到的人机交互。以前很多驾驶辅助,包括小鹏早期的方案,逻辑都比较直接:一旦检测到脱手、长时间不碰方向盘,报警逐级拉起,严重时会直接退出驾驶辅助。

配合这套逻辑的硬件就是电容方向盘,相比靠转角力矩判断的老式方案,电容方向盘可以持续感知驾驶员双手握持状态,为协同和提醒提供信号基础。

不过协同操控,并不是说咱们开车时可以脱手摸鱼,它只是交互逻辑更加柔和,L2 的责任边界一点没变,驾驶员还是要时刻关注路面安全。
冷静看边界
VLA 有哪些短板和风险
首先这套智驾依然属于 L2 的范畴,无论是在任何情况下,都需要驾驶员全程负责,随时准备接管。在使用上,高速和城市快速路是它的舒适区,在车道线清晰的前提下,像车道居中,变道,进出匝道,避让等表现基本不用担心,能实实在在减轻驾驶员疲劳。

但舒适区之外就是它的能力边界,也是纯视觉需要留意的地方,像隧道出入口光线剧烈变化,摄像头要调整曝光,系统的置信度会下降;遇到车道线磨损,或被挡住的情况,车辆也会缺少参考造成策略的相对保守。

其实带激光雷达的车型在恶劣环境下的表现也会缩水,但还保留有独立测距等冗余,但这也只是多了一层兜底,依然不能当成正常的辅助驾驶来依赖。
车云小结
总的来说,小鹏 MONA L03 能把第二代 VLA 下放到这个价位,本身就拉低了高阶智驾的门槛。Max 升级蒸馏版之后,日常通勤开导航用 NGP 完全够用,属于稳妥的性价比之选;Ultra SE 的完整版 VLA,核心优势集中在无导航漫游上,用起来更随性,适合经常跑陌生路段的用户。
但也要客观看待,两个版本共用同一套纯视觉感知方案,没有激光雷达的硬件基础是一致的。说到底,选哪个版本不用盯着算力数字较劲,也没必要硬冲顶配。照着自己平时的用车习惯,看用不用得上漫游功能,按需下单就够了。

