瑞财经 严明会 近日，中信证券研报指出，通用大模型正在从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸。机器人大脑主要依赖经过机器人动作数据训练的 VLA、WAM 等专用模型，将视觉和语言指令转化为动作。
近期，NVIDIA、Stanford 等研究机构陆续探索将 GPT-6 Astra 应用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖。
Astra 在具身任务的数据集上展现出了较好的泛化性，展望 2027 年，通用模型进入具身任务领域将成为 AI 行业的下一个投入方向，而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。
相关公司：中信证券 sh600030
