天津北方网讯：近日，天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）基于 20 余年技术沉淀，自主研发出搭载前沿自平衡技术的两轮电动车样车。无需人员骑行操控，电动车也可以稳稳前进，转弯、过水坑、走路障都不在话下。
" 在我们研究所专业密闭的试验场地内，车辆可以在无人骑乘状态下实现稳定行驶。" 刘娜介绍，" 我们基于对整体车辆的控制系统进行了分析、建模、仿真，包括算法、软硬件，打包成一个完整的技术体系，最终做出了这样一个整车控制系统。人在骑行过程中，车辆转弯或速度较高时，如果受到不当操控或外界扰动，可能出现失稳甚至侧翻的风险。搭载自平衡技术后，系统可以对车辆的失稳趋势进行识别，并通过控制干预帮助车辆恢复稳定，从而提升车辆行驶过程中的安全性。"
据了解，当前，我国摩托车产业正加快转型升级，产品不断向高性能、高品质、高附加值方向发展，企业在整车设计、动力匹配、操控性能、可靠性验证和品牌建设等方面的能力也在持续提升。两轮车自平衡技术，是天津内燃机研究所围绕摩托车智能化控制开展的一项重要探索。该所长期深耕摩托车产业领域，始终聚焦摩托车整车研发、核心关键技术攻关及行业共性技术研究。近年来，已为合作企业成功研发近 200 款不同类型的摩托车整车和发动机产品。
" ‘十五五 " 期间，中国摩托车产业将沿着产品结构分层升级、动力技术多元演进、智能安全能力增强和全球经营价值提升的方向发展。摩托车智驾技术将更加突出安全实用和分层应用。" 天津内燃机研究所摩托车设计中心总工程师史春涛介绍，目前，研究所围绕摩托车智能驾驶，已经从自平衡和低速稳定控制切入，开展了车辆运动状态识别、控制策略开发、整车系统协同和测试验证等工作，初步形成了从技术研究到工程应用的完整链条。未来这些研究成果有望逐步应用于低速辅助、危险预警、稳定性控制、远程诊断等功能，提升摩托车在复杂工况下的安全性、稳定性和操控便利性，也为后续智能化产品开发和评价标准建设提供基础。
（津云新闻记者段玮 摄影记者孙立伟）
