
" 虽然表面上我们做的是科技,但一个公司到最后,背后其实还是人文。"
" 今天我们发布的三大产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 、中国首个整车智能体操作系统 KaKaClaw 咖咖虾与智能辅助驾驶的华尔兹 HSD V1.6,让地平线完成了又一次重大战略升维。"

地平线不再只是一家智驾芯片公司,也不只是一家算法供应商。
大家在争论 " 舱驾融合是不是伪命题 " 时,地平线直接拿出了 " 芯片 +OS+ 智驾 " 的全套方案,完成了从底层计算到上层交互的完整闭环。

一芯统舱驾
" 集成是计算系统不变的规律。" 余凯强调了这一判断。
PC 时代,芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到 AI 计算的融合。
手机时代,通信模块、影像处理到 NPU 也在不断融合。
每一次融合,都催生了一个时代。
而在汽车领域,智能驾驶与智能座舱长期分属两套系统、两颗芯片、两个团队,这种分裂状态已经成为整车智能化最大的效率瓶颈。
地平线星空 (Horizon Starry )的出现,就是要终结这个时代。
余凯聊了这个名字 " 彩蛋 "。
他说,地平线七周年时,一位朋友提醒他:公司产品的命名跟《指环王》里那首《May It Be》的歌词中都出现了。
这首歌由 Enya 演唱,是电影《指环王:护戒使者》的插曲。" 愿你那漫漫长路之征程,点燃星空,当那黑夜被你征服,你将崛起于旭日之下。"


舱驾融合整车智能体芯片
作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片,星空 6P 采用 5nm 车规制程,BPU 算力达到 650 TOPS,内存带宽 273 GB/s。
这组数字意味着,单颗芯片即可同时支持座舱数字 AI Agent 及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。
但比参数更重要的是架构。
地平线首创的城堡(Fortress)安全物理隔离架构,让座舱、智驾在物理层面独立运行、互不干扰。整车智驾域达到 ASIL-D 最高等级,且承诺 " 座舱重启不影响智驾功能 "。
这解决了舱驾融合最大的安全隐忧,不是简单的软件隔离,而是硬件级的 " 城堡 " 防御。
更现实的价值在于成本与效率。
基于统一内存架构与统一底软,整车计算从分离域控进入中央计算时代后:空间占用缩小 50%,单车综合成本降低 1500 至 4000 元,研发交付周期从 18 个月缩短至 8 个月,舱驾一体软硬件交付时间缩短 56%。

余凯的判断很清晰:" 从分离到融合是计算系统演化的必然规律。"
星空芯片的发布,让智能汽车第一次拥有统一的 " 最强大脑 "。


Agentic Car OS,给汽车装上 " 灵魂 "。
很意外的发布,KaKaClaw 咖咖虾。

作为中国首个整车智能体操作系统,咖咖虾实现了 " 任务即服务 " 的智能交互范式。用户只需自然语言下达指令,系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理端侧大模型与数字端云大模型,核心功能本地部署,覆盖舱驾全场景。
咖咖虾的三大产品亮点,构成了整车智能体的 " 人格三角 ":
Skill · 会的多
它不仅会做事,还会玩,更会成长。语音实时控车、AI 生成 SR 皮肤、无边界跨屏体验、一键分区静音、全车立体声音效……更重要的是,用户可零代码创建专属 Skill 并上传共享,官方与车主共同构建整车 Skill 开放生态。系统的上限,由所有用户共同决定。
Soul · 有性格
它支持多维度人格设定,提供 " 实干派 "、" 知心友人 "、" 全能派 " 等多种可切换人设,支持方言与全场景语气同步。它不是冰冷的执行机器,而是 " 先理解用户的状态及场景,然后提供恰到好处的陪伴 "。
Memory · 记性好
通过长时序记忆,咖咖虾会记住用户的驾车习惯、常用路线、生活品味、情绪偏好。智驾与智舱共享一份记忆,自动生成专属场景技能,实现 " 越用越懂你 "。
余凯对产品价值的理解,颇具哲学意味:" 这让整车最核心的价值不再是硬件或配置,而是智能体与用户共同积累的长期记忆。即使硬件随时间折旧,但整车 Agent 会随记忆增值。"
在安全层面,每个第三方 Skill 运行在独立沙箱,与核心系统物理隔断。
Privacy Router 管控所有对外通道,用户在车中的记忆只会留在车中。
安全与隐私,不是事后补丁,而是原生基因。

智能辅助驾驶
HSD(Horizon SuperDrive ),一段式端到端辅助驾驶系统。车主最爱用的智驾。
一个极具说服力的数据是:在提供 HSD 作为高配选项的车型中,77% 的用户主动选择了搭载 HSD 的版本,智驾里程占比已经逼近 50% 的关键分水岭。

余凯的产品哲学在此体现得淋漓尽致:" 真正赢得用户信任的,不是极端场景下的偶尔惊艳,而是每天高频场景中的安心。"
HSD V1.6 聚焦日常通勤场景,实现三大进阶:
行车更优雅,提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力,变道体验更精准自然。
泊车再升级,新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别。
安全兜得住,新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警。
目标是让用户获得 " 越用越松弛,越开越放心 " 的智能出行体验。
没有什么技术狂欢,而是日常通勤,优雅、从容、可信赖。


中国进阶版的 "FSD+Grok"
单独看星空芯片、咖咖虾 OS、HSD V1.6,每一项都是行业顶尖水准。
但当三者融合,地平线想要讲的故事远比单点技术宏大。
HSD 与 KaKaClaw 的强强联合,被地平线定义为 " 中国进阶版的 FSD 与 Grok 的组合 "。
基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统、加上向高同行的开放生态,让汽车成为 " 会的多,记性好,有性格 " 的整车智能体,更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。
在发布会现场,iCAR 品牌事业部总经理苏峻与余凯共同宣布:
iCAR 将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。 这意味着,这套 " 芯片 +OS+ 智驾 " 的完整方案,很快将从技术蓝图走向量产落地。
回望地平线的征程:从征程 2 到征程 6,以最快加速度实现五年出货 1000 万套;从分布式智驾芯片到中央计算的星空芯片,从辅助驾驶算法到整车智能体操作系统,地平线每一步都在拓展自己的能力边界。
余凯曾说:" 地平线的使命,是赋能智能汽车和机器人,让人类生活更安全、更美好。地平线致力于让少数人的尖端,成为多数人的日常。"


地平线率先抵达
2026 我身处物理 AI 时代,自动驾驶是物理 AI 时代的第一个应用。
2030 年以后,物理 AI 与数字 AI 将全面融合,全面赋能人类与万物。这是地平线对未来的预判。
而在这场变革中,整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。
地平线以芯片为基座、以 KaKaClaw 咖咖虾为灵魂、以 HSD 为行动中枢,率先构建起通向整车智能体的完整技术平台。这不是三个产品的简单叠加,而是一次从底层架构到用户体验的系统性重构。
只有同时掌握芯片、OS 与智驾的超级玩家,才有资格定义整车智能体的未来。
征程无垠,驭见星空。
整车智能体的时代,正从愿景加速驶入现实。
END
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