观点网 4 月 20 日消息，具身智能公司自变量机器人已于三月底至四月初完成近 20 亿元 B 轮融资，本轮融资由小米战投和红杉中国共同领投。
至此，自变量机器人成为国内唯一一家同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四大互联网巨头投资的具身智能企业。
值得关注的是，本轮融资距自变量机器人上一轮融资仅间隔三个多月。1 月 12 日，自变量机器人刚刚宣布完成 10 亿元 A++ 轮融资，估值随即突破百亿大关。
在更早前的 2025 年，自变量机器人还分别完成了由美团战投领投的 A 轮融资，以及由阿里云和国科投资联合领投的 A+ 轮融资。
一家成立仅两年多的创业公司，接连斩获中国互联网四大巨头的集体押注，这在具身智能乃至整个科技投资圈都较为罕见。而本轮融资中最令人关注的，是小米战投的入局。
这笔投资标志着，自变量机器人正式进入小米庞大的机器人产业生态体系。但对小米而言，这只是其长达十年、贯穿机器人全产业链布局的最新一块拼图。
小米投资体系全解
从投资架构上看，小米对外出资的主体大致包括小米产投与小米战投两个核心平台，但两者在资金来源、投向和定位上有明显差异。
小米产投主要通过所管直投基金（如小米长江产业基金等）对外进行股权投资，侧重于对产业链上游以及集团战略的前瞻性布局，投资方向涵盖芯片、新能源汽车等领域，核心逻辑是扶持自身需要的产业链，与产业链共同成长。
小米战投则与集团关系更加紧密，资金全部来源于小米集团，多投向小米产业链下游，如消费电子、智能硬件、文娱等领域，为小米生态圈的完善与延展 " 添砖加瓦 "。
在基金层面，小米还构建了多个专业化投资平台。北京小米智造股权投资基金合伙企业（简称 " 小米智造基金 "）成立于 2021 年 9 月，是小米私募股权基金管理有限公司旗下唯一一只基金，雷军亲自担任投资决策委员会主席。
该基金总认缴出资额达 100 亿元，LP 阵容涵盖 17 位股东，其中小米武汉出资 36 亿元，北京市引导基金出资 20 亿元，亦庄国际、天津海创各出资 10 亿元，还包括欢聚时代、帝奥微、纳芯微、南芯半导体等产业资本。
小米智造基金主要投向集成电路及上下游领域，覆盖智能制造、新材料、人工智能、汽车电子等，侧重完善小米汽车和智能制造生态。
而小米创始人雷军于 2011 年设立的顺为资本，在法律和运营层面完全独立于小米集团。
顺为资本本质上是一家风投机构，投资逻辑以财务回报为核心目标，兼顾与小米生态战略协同，投资互联网、智能硬件、消费升级、前沿科技等领域。
顺为资本创始合伙人许达来曾表示：" 顺为不是小米的战略投资基金。我们和小米最直接的关系是雷总同时是两家公司的创始人，所以我们是兄弟公司，很多项目我们联合来看，一起投资，业务上有一定协同。"
简言之，小米产投瞄准上游技术，侧重 " 补短板 "；小米战投布局下游生态，主要 " 扩版图 "；顺为资本扮演早期发现者和价值投资者的角色，重点 " 抢窗口 "。
小米长江产业基金作为产投体系下的核心基金平台，面向更广泛的产业科技领域。而小米智造基金则聚焦智能制造和汽车产业链。
据不完全统计，2015 年至今，小米系在机器人领域已投资至少 47 家企业，累计投入约 150 亿元，覆盖硬件、核心软件、整机研发与垂直应用领域。
小米战投
将视角拉回到小米战投，其在具身智能领域的投资逻辑 -- 并非简单的 " 广撒网 "，而是卡位在产业链的四个节点：感知、本体、模型、执行。
在感知层面，2025 年 4 月，纬钛机器人宣布完成近亿元天使及天使 + 轮融资，其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本等跟投。
纬钛机器人成立于 2024 年，核心团队来自麻省理工、清华等高校，专注基于视觉的触觉传感技术和手眼协同算法研发，其工业级 "GelFinger" 触觉传感器分辨率和多维力探测能力超越人类手指，已在精密装配、柔性抓取等场景完成商业化验证。
在本体层面，同年 11 月，全开源双足人形机器人公司萝博派对完成千万美金种子轮融资，由经纬创投、小米战投联合领投。
萝博派对是目前国内唯一实现从算法到硬件整机全栈开源的双足人形机器人企业，以 " 低成本、高性能、开源共享 " 为核心理念，打造机器人开源生态平台。一个月后，萝博派对再度完成种子 + 轮融资，小米战投作为老股东持续追加。
在执行层面，2025 年 12 月，灵巧手企业曦诺未来完成超亿元天使轮，小米战投作为投资方之一参与其中。
灵巧手被视为人形机器人最核心的执行部件之一，小米在这一环节的布局，与其自研机器人 Cyber One 的灵巧手开发形成协同。
2026 年 3 月，曦诺未来再度完成数亿元 Pre-A 轮融资，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加。
曦诺未来成立于 2024 年底，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组。2025 年 8 月，曦诺未来推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手 Xynova Flex 1，拥有 25 个自由度，手掌重量仅 380 克，负载能力高达 30 公斤以上，单指指尖力超 20N，是当时市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。
目前该公司已启动量产准备，新工厂预计年底形成超 1 万台高自由度灵巧手和 20 万台微型电缸的产能。
在模型层面，小米战投的布局同样密集。2026 年 3 月，物理 AI 公司章鱼动力完成近 5000 万美元首轮融资，投资方为地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本，资金用于核心技术研发、数据体系搭建与人才引进。
章鱼动力成立于 2026 年 1 月，是一家以物理 AGI 为使命的前沿科技公司，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。
值得关注的是，小米战投与顺为资本在该项目中同时出手，也体现了两者在优质项目上的协同投资。
而此次领投自变量机器人的 B 轮融资，则是小米战投在具身智能 " 最强大脑 " 层面的一次出手。
自变量机器人成立于 2023 年 12 月，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业。
从技术研发路线来看，自变量机器人专注端到端大模型自主研发。其自研 WALL-A 大模型，创新性整合视觉、语言、触觉及运动动作等多维信号，将各类信息统一转化为连续化高维 Token 序列，依托单一 Transformer 架构完成搭建，实现多模态信息融合输入与协同输出。
依托原生多模态统一表征的技术架构，可降低不同模态信息交互传输过程中的损耗问题，保障机器人在复杂动态场景下，同步完成环境感知、智能决策与实操作业全流程动作。
商业化落地进程中，自变量机器人已于 2026 年 3 月与 58 到家达成战略合作，联合推出面向家庭场景的商用保洁机器人服务，标志具身智能技术正式规模化落地民用居家赛道。
据多家媒体报道，除家庭日常服务外，自变量机器人还规划拓展多元应用场景，后续将逐步切入工业制造、仓储物流、养老服务等领域，持续推进具身智能技术在真实产业场景的落地落地与规模化普及。
上游与早期双线
小米在机器人赛道还有两条并行的布局线索：一是由小米产投与小米集团的产业基金共同推进的产业链上游投资，重点在核心零部件与工业机器人解决方案上；二是由顺为资本担纲的早期投资，以 VC 的打法在最早期发掘潜力团队。
先看上游这条线，事实上，早在 Cyber Dog（铁蛋）公开亮相之前，小米已通过旗下多个平台在机器人产业链上下游展开系统性布局。
据悉，小米的投资触角已延伸至核心零部件、AI 算法、传感系统、整机制造及场景应用等产业全链路。
国华智能、坤维科技、斯坦德机器人、小雨智造、思灵机器人等，均是小米在这一领域重点押注的企业。
具体来看，在传感器领域，2025 年初，坤维科技宣布完成 B 轮融资，投资方包括小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投等机构。
坤维科技自 2018 年成立以来，致力于高精度机器力觉传感器及力控解决方案的研发与制造，其核心产品六维力传感器已实现规模化出货。为小米人形机器人 Cyber One（铁大）提供关键的力控核心部件。
小米集团在机器人上下游产业链的布局相当广泛，覆盖了核心零部件、技术研发、本体制造以及应用场景等多个维度。
精密传动领域方面，2025 年 8 月，小米智造基金入股国华（青岛）智能装备有限公司，正式成为公司股东。国华智能专注于高精度、高扭矩、低温升、低噪音的高精密机器人关节谐波减速器研发。
在工业机器人领域，小米智造基金于 2023 年以 1.5 亿元入股斯坦德机器人。
2024 年 5 月，斯坦德机器人完成 D 轮融资，投后估值达到 21 亿元。截至 2025 年 6 月，小米智造持有斯坦德机器人 8.4% 的股份，位居重要股东之列。斯坦德机器人通过输出汽车全场景智能制造解决方案，在小米汽车首款 SUV 车型 " 小米 YU7" 的量产爬坡阶段扮演了关键角色，通过对机器人集群的统一调度，为 YU7 车型的交付提供了支撑。
此外，小米产投体系还通过瀚星创投投资了小雨智造。小雨智造成立于 2023 年 1 月，同年 6 月完成工商变更，新增小米旗下瀚星创业投资有限公司为股东。小雨智造掌握 " 一脑多形 " 具身智能系统，已获得重工业企业百台级别的焊接机器人订单，未来有望为小米汽车工厂的柔性制造场景提供助力。
再看早期这条线，顺为资本在机器人领域的投资风格为早期介入、多轮加注，在追求财务回报的同时兼顾与小米生态的协同效应。
最具标杆性的案例当属宇树科技。2021 年 7 月，顺为资本参与宇树科技 A 轮融资；2022 年 4 月，顺为资本再度领投宇树科技 B+ 轮。2025 年，小米集团直接对宇树科技进行战略投资。-- 这正是顺为资本早期发掘培育、后期由小米集团接棒的典型路径。
另一个案例是千寻智能，顺为资本早在 2024 年便已参与千寻智能的种子轮融资，此后又陆续参与了天使轮、Pre-A 轮、A 轮及后续轮次。
2026 年 4 月，千寻智能宣布完成新一轮 10 亿元融资，由顺为资本与云锋基金联合领投。此时距离其 2 月完成的近 20 亿元融资仅过去 30 天，两轮资金叠加后累计融资额达 30 亿元，公司估值一举突破百亿大关。
值得关注的是，顺为资本的投资触角还伸向了多个机器人细分方向。2025 年 12 月，简智机器人完成天使轮融资，由顺为资本领投，这是简智机器人在成立 4 个月内完成的第 3 轮融资，累计金额超 2 亿元。
同年 8 月，超高仿生情感交互机器人企业，首形科技完成新一轮融资，领投方同样是顺为资本。
此外，顺为资本的投资组合中还包括深朴智能、法奥机器人、思灵机器人、九号公司、追觅科技等多个机器人及相关领域企业。
在通过投资构筑生态的同时，小米自身的研发步伐也从未停歇，且力度正在持续加大。
2026 年 2 月，小米开源了视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型 Xiaomi-Robotics-0，向行业展示了其在具身智能算法层面的技术积累。
3 月，小米机器人 CyberOne 已进入小米汽车工厂开展真产线实习，核心目标是跑通汽车制造中的柔性装配环节。雷军此前曾公开表示，未来五年将会有大批量人形机器人进入小米工厂承担实际工作。
人才布局上，前特斯拉 Optimus 灵巧手研究负责人卢泽宇已加入小米，担纲灵巧手项目；前 DeepSeek 核心研究员罗福莉也已入职小米，执掌大模型团队 MiMo。一位负责 " 手 "，一位负责 " 脑 "，构成了 " 大脑 + 双手 " 的完整人才拼图。
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