《科创板日报》4 月 20 日讯（记者 李佳怡）" 好想买一台回家当宠物 "、" 特意来看‘小鼻嘎’ "，北京机器人马拉松现场，不少观众纷纷向《科创板日报》记者表达对小型机器人的喜爱。
当荣耀 " 闪电 " 以 50 分 26 秒冲线时，一群身高不足 80 厘米的 " 幼儿组 " 选手，却用摇摇晃晃的步伐抢走了最多的镜头和笑声。这些被昵称为 " 小鼻嘎 " 的迷你机器人，不拼速度、不拼续航，主打的是陪伴感与情绪价值。
然而，机器人距离跑进家庭、学校、养老院等场所，成为人类身边的伙伴，这条赛道究竟还有多远？
▎ " 幼儿组 " 萌出圈，机器人跑出另一种可能
" 好可爱啊！" 北京亦庄人形机器人半马赛道两侧，不时有观众发出阵阵惊叹。
《科创板日报》记者顺着声音望去，一个头顶两根天线、手持奶瓶的小机器人迈着小碎步、蹦蹦跳跳前进，不到膝盖的身高在一众 " 大长腿 " 选手中显得格外扎眼。
其可爱的步伐引得不少现场观众和网友纷纷戏称：" 还没断奶就出来营业了吗？" 还有网友戏称其为全场最萌 " 小鼻嘎 "、背着奶瓶上赛道的 " 最小选手 "。
据了解，这个 " 小鼻嘎 " 为高擎动力自主研发的迷你人型机器人 " 小派 "，身高只有 75 厘米，重量约 14 公斤。此前有网友看到天线造型后称其很像萌娃，团队索性补上了一个奶瓶，加深了这个形象。
在荣耀 " 闪电 " 风驰电掣冲过终点、全场沸腾的时刻，" 小派 " 还在路上不疾不徐地小跑前行，有网友说 " 要在终点等它 "，有人调侃 " 应该给机器人按年龄分组 "，在社交平台上发帖实时追踪 " 小派 " 的奔跑进程。
这并不是高擎动力的迷你机器人产品首次参加机器人马拉松赛事。据高擎动力负责人张君晖回忆，去年已有参赛团队将经过长时间训练的 " 小派 " 带上赛场，但遗憾只跑了 100 米。尽管今年 " 小派 " 依然没有完成全程比赛，但也一口气跑了 10 公里，接近整个赛程的二分之一。
与此同时，此前参加 2026 年春晚的松延动力同样携拥有迷你身材的 " 小顽童 " 登场，此前春晚后松延动力快速成为京东人形机器人类目销量第一名，线下订单呈现爆发式增长；另一款名为 " 豆脚 " 的自制机器人则凭借极具辨识度的造型迅速走红，头部采用豆包经典虚拟人物形象，被网友戏称为 " 脖子以下全是腿 "。
现场观众向《科创板日报》记者惊叹：" 小机器人太可爱了，跑起来摇摇晃晃的。要是能买一台回家，给孩子当玩伴，或者就当个电子宠物养着，每天看它走来走去，感觉也挺有意思的。"
在风驰电掣的 " 大长腿 " 选手中，这群小不点用蹒跚的步伐跑出了人形机器人的另一种存在方式，不是更快、更强，而是更亲民、更温暖。
▎机器人何时能从马拉松跑进家庭？
比起竞相刷新速度极限的荣耀 " 闪电 " 和宇树 H1，这群小机器人所承载的任务，是关于如何让机器人真正走进普通家庭、成为人类生活伴侣的探索。
据 IDC 预测，2026 年中国教育陪伴机器人市场规模将超 10 亿美元，同比增长 89%。在多家电商平台上，小型机器人也已成为销量靠前的热门品类，不少家长和年轻消费者购买主打陪伴功能的机器人产品 " 尝鲜 "。
此外，在政策层面，国家八部门联合印发的《关于培育养老服务经营主体促进银发经济发展的若干措施》，将机器人技术、医疗康复、智能家居等跨产业协同与技术融合作为老年照护的重要方向，要求加快推动具身智能技术、新兴材料技术、基因技术、康复辅具等产品研发。
目前，陪伴机器人在适老化领域已进入实际应用阶段，上海等城市已将情感陪伴机器人纳入康复辅助器具社区租赁服务目录，为独居和空巢老人提供交互陪伴服务。
然而，距离机器人真正迈入千家万户，仍有漫长的路要走。市面上绝大多数人形机器人仍无法脱离人类的操控，距离真正意义上的自主行动和自然交互尚有距离。
智元联合创始人、CTO 彭志辉此前接受《科创板日报》记者采访表示：" 未来 3 年机器人智能水平、泛化性逐步提升，可能 5 年之后逐步进入家庭。"
其认为，家庭的体系很复杂，每个家庭环境、家庭成员状况不一样，机器人需要执行的任务更加复杂，且涉及到与人亲密交互，安全性要求比工厂里高不只一个维度。" 工厂里大不了就做坏了一个零件，但家庭里面出事故可能就伤到人了，所以这个要求非常高。"
" 还是要遵循客观的技术发展的规律，先易后难。先找简单场景下的复杂任务，先在工厂里面做装配、分拣等任务，把当前技术成熟度已经匹配的先落地，把本体的规格提炼足够成熟，成本通过量规模效应降得足够低，为未来进家庭先做铺垫。" 彭志辉向记者表示。
从赛场走向家庭，这条路径远比半程马拉松更为漫长。自主决策能力、人机交互安全性、复杂场景泛化能力，每一项都是横亘在产业化面前的关键壁垒。当机器人们不再只是赛道上突破极限，而成为客厅里的伙伴、工作里的好助手时，人形机器人产业的真正马拉松才算抵达终点。
