2026 年 4 月 19 日，北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。超过 100 支机器人队伍、300 余台机器人同场竞技。去年的亚军得主松延动力，这次派出了与之前不一样的选手。
松延动力创始人 姜哲源：因为大家都以为松延动力只能做小机器人。但是这次我们拿了一个全尺寸的机器人出来，而且是一个性能非常强的全尺寸机器人。
相较于去年首届赛事，今年的参赛规模不仅扩大了五倍，机器人的奔跑速度、姿态、稳定性也有了质的飞跃。荣耀自主导航机器人 " 闪电 " 以 50 分 26 秒的成绩夺冠，打破了人类半程马拉松 57 分 20 秒的世界纪录。天工、宇树和松延动力等赛前备受关注的种子队伍表现也可圈可点。
姜哲源：去年冠军是 2 小时 40 分，今年冠军，人已经追不上了。
记者：机器人以后要带着人跑马拉松了，不是人带着机器人跑马拉松。
姜哲源：只要能够跑进一个小时，跑进人类历史纪录之内，我们就很值了。我们心态很好，我并不追求有多少名次。我觉得今年马拉松更多是一个我们向自己证明自己的秀场。
一年前，松延动力的参赛机器人 N2 以 3 小时 37 分 50 秒的总成绩摘得亚军。作为创始人，姜哲源在现场观战，他头戴 " 必胜 " 红色发带，为自家机器人加油助威的画面让他和他的公司成功出圈。
记者：2025 年 N2 得了亚军的时候，很多人觉得它是一匹黑马。
姜哲源：其实我们一直觉得我们自己的运控肯定不会太差，是挺好的一个水平。那会儿熬夜熬得真的很煎熬，我们团队十几二十个人，关在一个房间里面通宵改机器人，改硬件，有些地方该点点胶，有些地方贴个胶带什么的。当时机器人硬件还不稳定，还老坏，我们就想各种办法让机器人更稳定一点。
一年的时间，人形机器人已从去年的 " 蹒跚学步 "，进化为 " 全速奔跑 "。本届比赛分为自主导航组和遥控操作组，赛道融合多种场景，包含坡道、弯道、狭窄路段等多种复杂地形，不仅是竞速，更是一次对机器人本体控制、能源管理、环境适应及自主决策等核心技术的极限实测。
连续参加两届人形机器人马拉松赛事的松延动力，成立至今不到 3 年。创始人姜哲源生于 1998 年，团队成员也多是 "95 后 ""00 后 "。在松延动力的办公室里，连接上下两层办公室的螺旋式滑梯，凸显了这家公司的年轻气质。
曾亮相 2026 年春晚舞台的 " 小布米 "，是松延动力已进入市场的消费级机器人。
这款身材小巧的机器人，支持行走、跳舞、语音交互与图形化编程，主要定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景。
姜哲源：布米，描述一下你前面的场景。
布米：我看到前面有好多人，有位穿绿色外套的叔叔正拿着手机，旁边还有位穿米色套装的阿姨双手交叠站着，不远处有个三脚架支着相机，好像在拍摄什么。
记者：它可以非常清晰地描述它面前都出现了什么，甚至一些细节，三脚架它还认识。
在人形机器人赛道群雄逐鹿的当下，姜哲源同时布局了双足人形机器人与仿生人形机器人两条技术路线。凭借马拉松赛事和春晚的爆火，他们现在面临的问题变成了产能跟不上交付。
在 2026 年春晚小品《奶奶的最爱》中，松延动力的机器人产品全部亮相。舞台上，这些机器人不仅展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能，还首次在语言类节目中展示了机器人与人的情感互动。
记者：你们登上春晚的舞台，第一个对手一定是宇树，这种压力心里有吗？
姜哲源：当然有了。我倒不把宇树看作是所谓的对手。我更觉得人形机器人还是一个太新的领域，大家目前谈竞争还为时尚早。我可以很坦诚地讲，宇树确实在硬件本体各方面做得比我们要好。宇树毕竟成立那么多年，我们很欣赏也很喜欢宇树的产品。最开始也没有想说，一定要比宇树做得好，比它更亮眼这样的。
记者：你对于自己的产品期许是什么？
姜哲源：我们其实希望的是，能够在春晚上让大家知道我们，看到我们，觉得我们还不错，就可以了。
为备战春晚，团队找到一个毛坯厂房，铺上地毯，拉上电线，摆好春晚现场的道具，并参照一号演播厅的地板尺寸，一比一复刻出一个春晚舞台。正式演出前，他们已经在这里排练了数百遍。
在春晚小品中出场的 " 机器人蔡明 "，是松延动力根据节目需求定制开发的。仿生机器人的难点在于让面部动态、神态像人，尤其是口型像人。团队通过高紧凑型驱动设计，在一个仿生人脸内部放入了 32 个驱动电机，仅嘴部就有 12 个。
姜哲源：这次我们算做出了一个突破。真正实现了在有限的面部空间内，在一个确定性的面部形象基础上，我们实现了很高自由度，而且很丝滑流畅，且拟人的一个交互控制。
记者：它上半身得跟蔡明老师的体型，包括她面部的骨骼结构大小是一样的，蔡明老师的脸还是挺小的。
姜哲源：这其实是很难的一件事。所以在仿生蔡老师做完之后，我们可能很快发布一个小型的仿生机器人脸。
记者：得比普通一般的设计缩小多少？缩小三分之一？
姜哲源：缩小一半。
记者：那很多电机怎么装进去呢？
姜哲源：优化结构。第一次仿生蔡老师当时没化妆，还是挺吓人的。因为蔡老师是对艺术作品有很高追求的一个人，所以她第一次那会儿肯定是不满意的。最后一次一次打磨，最后上场登台的那款仿生蔡老师形象，蔡老师终于满意了。
记者：也就几个月的时间，不到 100 天的时间。
姜哲源：仿生蔡老师这个形象就卡着时间点，必须得做出来。整个团队都知道这个时间点是一个巨重要的时间节点，必须要做出来，大家都拼了命去干。
因为忙，这个春节姜哲源没有回家。他的父母都是高校老师，从幼儿园到博士，姜哲源都在清华园里度过。创业的种子，早在童年时期就已经埋下。
姜哲源：我小学的时候看了一本书，叫《乔布斯的秘密日记》。我就觉得创业是件很有意思的事情，自己从零到一定义一个产品，把它卖给全世界，这事我觉得特别有意思。
高二那年，姜哲源跃跃欲试想要辍学创业，被父母拦了下来。高考，他考入清华大学电子工程系。2021 年，姜哲源刚加入清华博士课题组，初次在实验室目睹了宇树的机器狗，大受震撼，察觉到具身智能赛道的技术与产业变革机会。两年后，25 岁的姜哲源果断决定辍学创业。
记者：你曾经说过一句话，说你特别后悔，要再早一年辍学就好了，何出此言？
姜哲源：我觉得人形机器人赛道的时间窗口特别重要，硬件的技术诀窍真的是需要靠时间去踩坑积累出来的。我们现在踩了两年的坑，我们积累了特别特别多的技术诀窍，我们的设计一代比一代做得好，每一代机器人比上一代都有明显进步，其实这都是一点点踩坑踩出来的，更早踩坑能让我更早地把机器人推向市场。
记者：2023 年创业和 2022 年创业，会有什么本质不同？
姜哲源：我觉得本质不同在于 2022 年那会儿没有那么多人想干这个事情，如果那会儿我开始踩这个行业的坑，我的先发优势会非常明显。而且我甚至认为，如果 2022 年我开始做这个事情，我做的人形机器人可能会是第一款真正面向市场去销售的人形机器人产品。
记者：仅仅只差一年，为什么就能有这么大的差别呢？
姜哲源：我觉得甚至几个月都有差别，这个行业真的变化太快了，差之毫厘，谬以千里。可能今天我们看到很多 2024 年左右成立的人形机器人本体公司在陆陆续续地面临一些困难，但 2023 年年底成立的可能就不一样，真的是几个月就会有天差地别的效果。
为了劝说姜哲源继续完成学业、拿到博士学位，他的父亲特意请朋友组了一个饭局，没想到最后反而被姜哲源成功反向说服了。
记者：这一顿饭的工夫，是什么让他们发生了观念上的变化，你干了什么？
姜哲源：那会儿我讲这事本身并不能说一定打动我爸的同学们，但是真正打动的是我老爸。我爸可能彻底想明白了，我小孩可能不会再回去读书了。所以当天晚上，我爸给他那个同学打了个电话，说我愿意出 500 万元投给我儿子。我爸跟我说过投给我，我说不要，因为你们投我的钱，我会特别有压力，让我动作变形。所以我爸跟他同学说，能不能通过你，套你一层壳，相当于以你的名义投给哲源。我爸同学就说，算了，拿那钱费劲，我就直接投了得了。
记者：父亲用这样的方式，用这样迂回的方式表达着对你创业的支持。
2023 年 9 月，松延动力正式成立。最初，姜哲源的团队只有 3 个人。一个多月后，松延动力第一代人形机器人原型机 N1 问世。
姜哲源：我当时去到工厂盯着他们做，料是最快的时间回来的，组装也是我们几个一起干，甚至第一台机器人第一次接线点亮，所有的线都是我焊的。
记者：你们在 40 多天里面做成的这个机器人，在哪一刻你觉得满意了？
姜哲源：我都不满意。那个机器人刚做出来老坏，没有任何经验，当时不知道做硬件要做测试，就很苦恼，一脑袋包，一头雾水。
记者：你给他们演示的时候会演示哪个动作，你认为是比较得意的一个成果？
姜哲源：最开始演示就只有走路。2023 年底那会儿能走路的人形机器人已经很稀缺了。
姜哲源：也不是特稳。
当时，姜哲源的技术路线围绕 MPC，即模型预测控制展开，但他判断，在人形机器人领域，强化学习终将取代 MPC。要完成技术路线的转变，就必须从零开始搭建一个新团队，而彼时松延动力的账面资金已接近枯竭。
记者：什么样的原因让融资出现问题？
姜哲源：我觉得是市场情绪。当时市场情绪对我们公司可能有一些质疑。投资方可能他们会觉得你有大调整，就意味着你的公司可能会有一些问题。那会儿确实是特别焦虑，每天我上班就把自己关在一个会议室里面打电话，可能持续了好几个月，每天在打电话。
记者：那时候钱还够花多久？
姜哲源：如果不扩张的话，也够花十几个月。但是我更担心的是下牌桌，因为机器人行业进展太快了，几个友商一旦把钱融上去，估值顶上去，我还在这样一个状态，完蛋。那会儿真的是超级焦虑。那会儿我觉得牌桌是一圆桌，我有一个指甲盖抠在桌边上，就靠那指甲盖抠在里边，稍微来一阵风，就能给我吹掉了。
记者：这命悬一线啊。
姜哲源：那轮如果投资商最后愿意投我们，只要能打钱，让我做什么我都能接受。我时常提醒自己，创业是一个要忘掉自己之前所有的光环，把自己低到尘埃里，再让自己重新站起来的一个过程。
2025 年 4 月，全球首个人形机器人半程马拉松赛事—— 2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行，获得亚军的松延动力首次闯入公众视野。姜哲源意识到，转机来了。
马拉松赛事带来的关注，迅速转化成了资金和订单，团队规模也随之不断扩大。创立至今，松延动力已完成 9 轮融资。但接受采访时，姜哲源反复强调一个比喻：全球具身智能产业目前都处于初级阶段，就像马拉松刚跑了十米。
姜哲源：这是我写的，我们公司的五条价值观。
记者：客户比老板重要，结果比过程重要，执行比想法重要，集体比个体重要，斜率比截距重要。这里面你最看重哪条？
姜哲源：我最看重最后这一条，斜率比截距重要，其实就是成长，成长的速度比我当下有多好更重要。
记者：但是你会不会看到它的时候，会感慨自己成功了，作为一个创业公司来说，有价值观引领就能够成功。
姜哲源：我们跟成功其实差太远了，才两三年。创业绝对是一场马拉松，我觉得谈成功太早了，我们公司可能还是一个新人，我们还有很多要学的地方。
制片人丨刘斌
记者丨王宁
策划丨陈朋 王宁
编导丨丁芳
摄像丨杨帆 刘洪波 陈朋
