证券时报记者 严翠 聂英好
4 月 19 日早上 7 点半，2026 人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑，这是第二届人形机器人半程马拉松。据悉，本届赛事吸引 26 个品牌、300 余台机器人同台竞技，参赛规模较去年增长近 5 倍。比赛设置自主导航与遥控两种方式，其中自主导航赛队近四成，本次参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。
本次赛道全长 21.0975 公里，涵盖 10 余种地形，路况复杂。以上条件对机器人的运动稳定性、续航能力及散热性能都提出了极高要求，是对人形机器人技术实力的全面检验。在 2025 年 4 月北京亦庄半程马拉松上，20 支参赛队伍仅 6 台机器人完赛，最快为 2 小时 40 分 42 秒，而第 6 名用时近 5 个小时。而今年前六名机器人全部进步到 1 小时左右。
荣耀机器人包揽前六名
在今年人形机器人半马中，荣耀更成为首个派出机器人参赛的手机巨头。在本次赛事中，荣耀共派出 10 支队伍两款人形机器人参赛，包括 6 支 " 闪电 " 机器人（3 支全自主、3 支遥控）与 4 支 " 元气仔 " 机器人（2 支全自主、2 支遥控）。最终 6 支 " 闪电 " 包揽赛事前六名。
本次冠亚季的队伍分别是齐天大圣队、雷霆闪电队和星火燎原队，这 3 支队伍均来自荣耀 " 闪电 " 机器人，操作方式为自主导航。其中，齐天大圣队以 50 分 26 秒（净用时）的成绩打破人类半程马拉松世界纪录，且全程零故障，零失效。
荣耀方面介绍，此次参赛是荣耀人形机器人技术从实验室走向实际场景的重要突破，主要得益于荣耀全栈自研技术的强力支撑。在散热上，机器人搭载自研液冷散热系统，液冷管道深入电机内部导热，高功率液泵每分钟换热流量超 4 升，高效解决高负荷运动散热难题。动力方面采用自研一体化关节模组，峰值扭矩可达 400 牛米。控制方面，依托荣耀全栈自研高动态运控算法与多传感器融合技术，" 闪电 " 可自适应赛道复杂路况，精准控制重心，全程保持稳定奔跑。
目前荣耀在机器人领域的布局已持续将近两年，该公司管理层曾表示，机器人业务依托其 AI 能力与终端生态推进，属于整体战略的一部分。未来，荣耀机器人将聚焦消费市场，深耕商场、工厂、家庭三大场景。
在参赛公司方面，北京人形机器人创新中心、宇树、松延动力、加速进化等头部企业纷纷参与，清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体也参与其中。北创 " 天工 Ultra"、松延动力 " 小顽童 "、宇树 "H1" 等明星产品在本次赛事中亮相。
宇树科技官方 19 日上午发布消息，在 4 月 16 日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树 H1（2023 年改版）自主跑完 1.9 公里多弯道赛程，用时 4 分 13 秒，打破人类 1500 米世界纪录（按比例计算）。该机型近期跑出 10m/s 成绩，刷新人形机器人奔跑速度纪录。
今年 3 月，宇树科技创始人、董事长王兴兴曾在公开演讲中表示，运动是 " 干活儿 " 的先决必要条件，只有运动足够稳定、丰富度足够高，再去干活儿才更顺理成章，可复制性和稳定性也更高。
王兴兴还指出，虽然现在百米比赛中机器人跑不过人，但是预计今年年中，机器人应该会跑得比人还快，百米冲刺的速度应该可以跑到十秒以内，甚至 " 比博尔特跑得更快一些 "。
多家 A 股核心供应商现身
证券时报记者从产业链获悉，领益智造、蓝思科技、奥比中光、禾赛科技、瑞声科技等多家上市公司，分别参与了本次参赛机器人从结构件到传感器、从激光雷达到精密传动件的核心环节供应。
领益智造在供应链中首批配合荣耀机器人产品的研发和生产制造，目前相关产品均已实现批量交付。支撑本次荣耀 " 闪电 " 机器人完成半程马拉松 21 公里极限赛程的 159 款核心金属结构件，均出自领益智造横沥工厂。目前，领益智造已与北京人形、智元机器人、魔法原子、强脑科技等 20 余家头部企业建立深度合作。
支撑荣耀 " 元气仔 " 机器人完成 21 公里极限赛程的 132 款核心金属结构件，全部出自蓝思科技。蓝思科技表示，人形机器人行业长期受困于手工打造的高成本，蓝思科技将消费电子大规模制造经验迁移至机器人领域，通过垂直整合实现一体化管控。荣耀计划 2026 年小批量量产，蓝思科技已完成产能配套：永安园区年产 50 万台，泰国基地同步扩产。同时，蓝思科技与五洲新春等轴承、丝杠企业战略绑定，进一步压降 BOM 成本。
同样的合作模式在智元机器人身上得到验证。蓝思科技仅用两周交付行业首个千台级订单，助力灵犀 X1、X2 等机器人下线，独家供应远征 A3 头部模组，并探索 " 用机器人制造机器人 " 的新模式。
奥比中光此前表示，荣耀人形机器人搭载奥比中光的 Gemini 330 系列双目 3D 相机。该双目 3D 相机专为全场景机器人视觉应用设计，搭载自研深度引擎芯片 MX6800，配备高性能主被动融合成像系统，可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据，助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行。
荣耀 " 闪电 " 机器人的激光雷达解决方案则出自禾赛科技。据禾赛科技介绍，禾赛 JT 系列激光雷达能为机器人提供 360 ° 零盲区的三维感知，同时具有轻量化设计和高可靠性。
瑞声科技表示，公司为荣耀 " 元气仔 " 机器人提供了头部及腿部核心运动单元的精密结构件。通过 MIM（金属粉末注射成型）与 CNC 精密加工技术的协同，瑞声科技在短周期内完成了定制化零件的设计验证与量产，确保了机器人运动单元的强度与可靠性，为其平顺的步态表现提供了底层硬件保障。
DCCI 互联网研究院院长刘兴亮对证券时报记者表示，这场人形机器人半程马拉松赛是一次产业路演，2026 年将成为人形机器人从科研转向商业部署的重要节点。他指出，机器人行业正从遥控走向自主，从实验室走向工程化，从单点技术走向系统能力。
