在全球港口智慧化转型浪潮中 , 西井科技凭借全栈式港口无人驾驶解决方案 , 以技术创新破解传统港口作业痛点 , 为全球港口提供了高效、安全、绿色的智慧化升级路径。该方案以 Q-Truck 全时无人驾驶新能源商用车与 Q-Chassis 无人驾驶重载水平运输车为核心运力载体 , 融合感知、定位、调度、能源四大技术体系 , 实现港口集装箱运输全流程智能化、无人化作业。
西井科技港口无人驾驶解决方案 , 构建了覆盖岸桥装卸、水平运输、堆场堆存全场景的闭环作业体系。方案核心运力 Q-Truck 采用无驾驶室正向研发设计 , 搭载 360 ° 工业级高精双目 AI 摄像头、Q-Pilot 自动驾驶系统 , 构建多传感器融合感知架构 , 配合自研 SPT ( StereoPyramidTransformer ) 算法 , 实现雨、雪、雾、夜间等复杂工况下的厘米级精准感知与避障。Q-Chassis 则配备四轴独立转向系统与线控底盘 , 无需磁钉等辅助设施 , 即可实现与人工集卡 100% 混行作业 , 适配海港、陆港等多场景需求。
在技术架构上 , 方案以 WellFMS 云端车队调度系统为 " 智慧大脑 ", 深度对接港口 TOS 系统 , 实现任务下发、路径规划、车辆调度、状态监控的全链路数字化管控。该系统基于多智能体协同算法 , 可实时分析港区车流、任务优先级与路网状态 , 动态优化车队行驶路径 , 将集卡空驶率降至最低 , 单箱作业周转效率提升 40% 以上。定位层面 , 方案融合 GNSS、高精地图与激光 SLAM 技术 , 形成 " 绝对定位 + 相对定位 + 地面校准 " 三重保障 , 确保车辆在港区内实现全天候厘米级精准定位与自主对位。
能源与运维方面 , 方案采用 PowerOnair 智能换电技术 ,Q-Truck 与 Q-Chassis 均可实现 5 分钟快速换电 , 单次换电续航超 100km, 满足港口 7 × 24 小时连续作业需求。同时 , 车辆采用模块化设计 , 支持快速拆解与组合 , 大幅降低运维成本 ; 配合 OTA 远程升级功能 , 可实现智能系统持续迭代优化。该方案以纯电动运力替代传统燃油集卡 , 实现作业过程零碳排放 , 助力港口构建绿色低碳物流体系。
目前 , 西井科技港口无人驾驶解决方案已在英国菲力斯杜港、泰国林查班港、阿布扎比港等全球多个标杆港口落地 , 其中菲力斯杜港百辆 Q-Truck 车队已实现超 660 天常态化运营 , 成为欧洲首个无人驾驶与人工驾驶混行作业的标杆项目。凭借 " 柔性适配、快速落地、全球复制 " 的核心优势 , 西井科技正持续推动港口作业从人力驱动向智能驱动跃迁 , 为全球智慧港口建设注入中国技术力量。
