记者丨何煦阳
编辑丨吴晓宇 张伟贤
《21 汽车 · 一见 Auto》从多位独立信源处获悉，小鹏集团副总裁、智能座舱负责人魏斌已于近期离职，此前因家庭原因处于休假状态。目前，小鹏智能座舱中心与自动驾驶中心合并成立通用智能中心，由刘先明管理。
今年第二代 VLA 媒体体验日后群访中，小鹏集团董事长兼 CEO 何小鹏曾表示，" 智能座舱已经太久没有大提升 "，当下，小鹏的内部共识是，要在智驾和座舱整合上万个 Agent（智能体），将 Agent 体系融入智驾系统，让智能座舱与自动驾驶信息更加耦合。据何小鹏在群访上介绍，今年八月，小鹏将推出划时代的智能座舱产品。
离职前，魏斌主要负责的工作是推动 VLM（Visual Language Model）大模型上智能座舱。一位知情人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，今年秋天，搭载 VLM 大模型后，小鹏智能座舱的效果会进一步提升。记者获悉，小鹏座舱侧的 VLM 大模型与智驾侧的第二代 VLA 大模型融合后，小鹏正在追求实现 " 语音控车 "：用户只需要发出指令，汽车就能实现加速、减速等驾驶行为。
何小鹏曾在今年开工信中透露，自动驾驶中心与智能座舱合并后，" 行车决策与人机交互不再分家。不久的将来，你可以对它说：‘走前面的那条小路，绕开前面的几个红灯’‘带我去星巴克点杯咖啡’等。这样的交互才更有温度、更拟人，才是 AI 时代真正的高阶智能。"
小鹏汽车 2026 年开工信
今年 2 月 21 日，特斯拉 CEO 马斯克（Elon Musk）也曾在 X（原推特）上表示，特斯拉 " 语音控车 " 的能力就快来了。
魏斌曾任高德地图产品总监，负责导航与地图产品规划。2021 年底加入小鹏集团之后，魏斌主要担任互联网中心负责人，主导智能座舱的研发与落地。
在五年的工作经历中，魏斌推动了小鹏智能座舱的平台化，2024 年小鹏发布的天玑 XOS 5.0，是魏斌团队成功解决小鹏智能座舱的基础问题、拉通平台化后，开始创新的第一个版本。除此之外，魏斌团队还开发了小鹏与华为合作、首先搭载在小鹏 G7 上的 AR-HUD（「追光全景」抬头显示），以及推出了行业内首个免唤醒的智能语音功能。
一位接近魏斌的知情人士评价，魏斌工作 " 极其严苛和自律，执行力超强 "，能够 " 连续几个月，每天工作十多个小时 "。
去年 6 月，魏斌接受媒体采访时，曾预判在智能座舱搭载 VLM 大模型、拥有车身所有的传感器数据，并与自动驾驶中心共建车外情景的图像感知之后，小鹏汽车将会拥有 " 座舱大脑 "，能深度理解用户需求，对用户的潜在需求进行 " 主动服务 "。比如在迎宾环节，乘客在上车的第一刻，小鹏汽车就能够自动帮你调整空调、座椅，甚至播放上次听的歌和今天的头条新闻，并且能根据实时路况主动为用户选择导航线路。
魏斌当时表示，智能座舱曾在很长一段时间内只能小修小补，但如今基于 VLM 大模型会发生大的创新。
魏斌的预判都已经在今年年初得到了初步实现。今年 1 月 8 日的小鹏全球新品发布会上，小鹏发布天玑 AIOS 6.0 智能座舱系统，宣布其基于 VLM 大模型的赋能，能通过用户行为学习，主动提供导航规划、空调调节、座椅姿态调整等个性化服务。
智能座舱功能继续大幅提升，除了因为 VLM 大模型上车以外，还得益于舱驾融合。曾经的 " 舱驾一体 " 是在硬件层面，指用一颗芯片干完智能座舱与自动驾驶的所有活儿，但如今的舱驾一体已经进化到数据与模型层面。2025 年 7 月 12 日，特斯拉最早将多模态大模型 Grok 融入 FSD（完全无人驾驶）系统。随后小鹏迅速跟进，今年 2 月 3 日，小鹏集团的自动驾驶、智能座舱中心合并，新成立通用智能中心。
模型层的舱驾融合，能够同时提升智能座舱与自动驾驶的能力。对座舱侧来说，拥有更多智驾侧的环境感知、驾驶行为、场景决策数据之后，感知能力将大幅提升，相当于拥有了人类的 " 五官 "，有潜力成为一个更懂用户的情感化、拟人化助手。
而对智驾侧来说，则拥有了更多座舱侧的人机交互、用户行为数据。一位自动驾驶从业者向《21 汽车 · 一见 Auto》表示，多模态大模型经过互联网上海量的文本、图片和视频等数据训练，与自动驾驶大模型融合后，相当于为其安装了 " 通用大脑 "，让其具备了对世界的通识与人类的价值观，并提升其推理能力，解决更多驾驶中的 Corner case（长尾场景）。这也是为什么加入 Grok 后，FSD V14.2 的驾驶水平得到了大幅提升，被很多国外媒体评价为 " 丝滑 " 且具有 " 人类感 "。
但除小鹏以外，国内其他车企也已经迅速跟进舱驾融合：今年 1 月 28 日，理想汽车将自动驾驶团队并入软件本体团队，由勾晓菲统筹智能座舱与自动驾驶研发；3 月 17 日，吉利汽车宣布舱驾融合实现突破，其携手千里科技、阶跃星辰，对标特斯拉的 Grok 与 FSD 打造了 " 超级 Eva + G-ASD 4.0"，并称二者会实现技术合流。
虽然都做舱驾融合，但车企对模型自研的侧重不同。
小鹏在自动驾驶的物理基座大模型上投入巨大，其第二代 VLA 是拆掉规则、从头研发、拥有庞大参数与数据量的自动驾驶模型。对座舱侧的多模态大模型，小鹏只在 2024 年透露过其名称为 " 灵犀大模型 "，但一直没有过多披露其研究进展和迭代情况。
而理想汽车则从一开始就选择自研多模态大模型，其 " 理想同学 MindGPT" 已经迭代至 3.1.4 版本，适用于车端、AP 想 AI 眼镜 Livis，并宣称其拥有 " 极速推理 "" 长期记忆 " 能力。
小米虽然目前没有进行组织上的舱驾融合，但其最新的辅助驾驶架构 XLA 认知大模型，基于小米具身基座大模型 MiMo-Embodied。为了训练 MiMo-Embodied，论文中提到小米动用了 MiMo-VL 与大语言模型，其目的是 " 继承其成熟的视觉 - 语言对齐机制和强大的推理能力 "。
小米具身大模型 MiMo-Embodied 技术报告节选
小米自动驾驶 VLA 技术负责人陈龙在对外接受采访时表示，MiMo-Embodied 是一个 " 通用具身大脑，处于 VLM 阶段 "。到真正要用于自动驾驶中时，小米会再往 " 大脑 " 接上 " 小脑 "，也就是 "action expert"（动作专家模型）。
或许对小鹏来说，其自动驾驶的能力得到验证之后，需要更多在座舱侧的 VLM 大模型上发力，并思考自动驾驶如何反哺智能座舱。第二代 VLA 媒体体验日后的群访上，小鹏通用智能中心负责人刘先明表示，有信心将在自动驾驶上验证过的 AI 能力大规模迁移到座舱上。
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出品丨 21 财经客户端 21 世纪经济报道
微信统筹丨黎雨桐 编辑丨张嘉钰
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