证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示中控技术(688777)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 基于双目相机的三维重建的摘酒方法、系统、设备及介质 ",专利申请号为 CN202311362685.X,授权日为 2026 年 3 月 27 日。
专利摘要:本发明涉及一种基于双目相机的三维重建的摘酒方法、系统、设备及介质,其方法包括:根据酒花图像对相机进行标定得到内外参数;基于内外参数得到酒花图像上的极线,对酒花图像进行极线矫正得到矫正后的图像;对每两张矫正后的图像进行立体匹配,进行三维重建原始点云;多次对所有点云进行与参考点云的配准和最近邻点搜索,直至满足条件停止迭代,同时在迭代过程中,不断优化原始点云的参数以获得最佳点云;根据最佳点云和相机位姿得到液面沟壑信息;根据液面沟壑信息在最佳点云上分割出气泡区域并求取气泡信息,基于气泡信息确定酒的品质等级。本发明利用双目机器视觉技术,分析酒花形态识别摘酒阶段并执行相应生产策略,取代人工实现智能化生产。
今年以来中控技术新获得专利授权 35 个,较去年同期增加了 25%。结合公司 2025 年中报财务数据,2025 上半年公司在研发方面投入了 4.2 亿元,同比减 5.54%。
通过天眼查大数据分析,中控技术股份有限公司共对外投资了 43 家企业,参与招投标项目 4693 次;财产线索方面有商标信息 398 条,专利信息 2073 条,著作权信息 583 条;此外企业还拥有行政许可 239 个。
数据来源:天眼查 APP
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