特斯拉近日确认，FSD V13.2.9 版本针对硬件 4.0 车辆优化了司机注意力监控逻辑，延长了警告前的 " 宽限期 "，减少频繁提示带来的干扰。此次升级是对用户反馈的积极响应，旨在平衡自动驾驶安全性与用户体验，同时为其自动驾驶出租车服务铺路。
特斯拉首席执行官埃隆马斯克承认，原有的提醒机制确实存在过于敏感的问题，驾驶员的不满是合理的。为此，特斯拉人工智能和自动驾驶部门对算法进行了优化，重点调整了硬件 4.0 车辆的监控逻辑。改进后的系统将根据驾驶员的行为模式动态调整提醒阈值，例如在驾驶员进行必要操作时延长宽限期，减少误判。同时，系统会通过机器学习不断优化识别模型，提升对合法操作与危险分心的区分能力。
此次优化不仅是用户体验的提升，更是特斯拉推进自动驾驶商业化的重要一步。据透露，特斯拉计划 6 月在奥斯汀推出自动驾驶出租车服务，初期以 10 辆 Model Y 起步，逐步扩展至数千辆。FSD 系统的可靠性和用户接受度直接影响这一计划的成败。通过减少不必要的提醒，特斯拉希望增强用户对自动驾驶的信任，为未来大规模部署积累数据和口碑。
从技术层面看，FSD V13.2.9 的升级反映了特斯拉在环境感知和决策算法上的持续迭代。硬件 4.0 车辆配备的高分辨率摄像头和更强大的算力平台，为算法优化提供了硬件基础。例如，系统新增的 " 动态注意力评分 " 模型，可综合分析驾驶员的视线方向、头部姿态和操作频率，更精准地评估分心程度。这种个性化监控机制，既保障了安全，又避免了 " 一刀切 " 带来的体验损失。
对于行业而言，特斯拉的此次优化具有标杆意义。随着自动驾驶技术的普及，如何平衡安全与用户体验成为共性挑战。特斯拉通过数据驱动的算法优化，为行业提供了可借鉴的解决方案。同时，其自动驾驶出租车计划的推进，也将加速 L4 级自动驾驶的商业化进程，推动整个行业向更高阶的智能出行迈进。
