方案提出，到 2028 年培育不少于 5 家国际一流、10 家国内领先的人形机器人整机企业，京津冀区域整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超过 60%。
支撑目标的是一组硬指标：在京形成 20 万台 / 年的整机生产能力；新增建设总规模超过 50000PFlops 的具身智能专用算力集群；在不少于 100 个真实场景中采集超过 100 万小时的高质量数据；培育不少于 200 家科技和创新型中小企业、专精特新等各类企业。
《科创板日报》记者注意到，上述方案中最具资本市场信号的一条，是 " 建立具身智能机器人企业上市 ' 一对一 ' 服务机制 "，培育优势龙头企业，把上市服务直接写进产业政策，在各地同类方案中并不多见。
2025 年 2 月，北京曾发布具身智能行动计划（2025 — 2027 年），提出推动万台具身机器人规模落地、培育千亿级产业集群。
记者发现，时隔一年多再发文，重心已从技术培育与量产规模，转向制造能力与供应链配套，并新增了上市服务和安全治理两块内容。
随着北京跟进发文，上海、深圳、杭州、北京四座城市的具身智能专项方案均已出炉。四份政策对照来看，各地的发展目标、配套工具和落地思路差异较为明显。
深圳是四城中较早布局的，2025 年 3 月即印发具身智能机器人行动计划，并提出，到 2027 年新增培育估值过百亿企业 10 家以上、营收超十亿企业 20 家以上，关联产业规模达到 1000 亿元以上，集群相关企业超过 1200 家。
打法上，深圳把核心技术攻关摆在首位，以揭榜挂帅、项目经理人制等方式组织重大专项，方向覆盖核心零部件、AI 芯片和仿生灵巧手。
上海 2025 年 7 月印发《上海市具身智能产业发展实施方案》，提出到 2027 年核心算法与技术突破不少于 20 项，具身智能核心产业规模突破 500 亿元。
上海在补贴条款方面力度较大，方案提出重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关，按核定项目总投资给予最高 30% 且不超过 5000 万元支持。对产业创新服务平台建设项目，给予最高 50% 且不超过 2000 万元支持。对达到一定算力租用规模的具身智能企业，给予最高 4000 万元 / 年的算力券支持。
杭州今年初由市经信局、市财政局联合印发 " 强链补链 " 行动方案（2026 — 2027 年），设定 "1134" 目标体系：新增企业 100 家以上、总量突破 300 家，2027 年整机企业产值超 200 亿元、产业链总产值突破 500 亿元。
记者梳理四份政策文件，发现四座城市各有侧重：深圳押技术攻关和产业规模，上海押补贴强度，杭州押链条配套，而北京本次押注的是资本市场通道和京津冀制造协同，并把涵盖全生命周期的安全治理体系写进方案。
值得注意的是，地方政策扎堆布局的背后，是全国性的产业导向。2025 年 3 月具身智能纳入政府工作报告，国内目前明确提出发展具身智能的城市已超过 20 个。配套扶持力度也在持续加码，支持方式从算力供给、场景开放，延伸到上市服务、产能指标倾斜。
