近两年，人形机器人凭借技术演示、融资和产业政策成为市场热点，机器人本体厂商获得关注。
11 月初，珠海一微科技启动港股招股，计划于 11 月 12 日上市，发行价区间为 9.27 至 11.58 港元。这家主营智能移动机器人解决方案的企业，把资本市场的目光引到了机器人芯片这一上游环节。
一微科技已经通过智能清洁机器人建立了商业化基础，同时围绕机器人专用 SoC、SLAM 算法和传感器形成了系统级解决方案。
随着机器人走向智能终端，上游专用芯片和系统解决方案的价值提升。一微科技把现有客户资源转化为持续增长、进入服务机器人和具身智能市场的进度，将决定其未来的成长空间。
专用 SoC 的价值正在提升
早期产品主要依靠传感器和预设算法完成路径规划、避障和清扫。随着产品升级，机器人需要同时处理激光雷达、视觉、超声波和陀螺仪等传感器的数据，实时完成环境建模、障碍物识别、定位导航和运动控制。芯片的计算能力、实时响应和功耗管理面临更高要求。
SoC 承担着机器人的综合计算平台的功能，统筹感知、计算和控制等任务。SLAM 技术负责同步定位与地图构建，协助机器人通过传感器判断自身位置、建立周围环境地图，支撑设备自主移动。
一微科技的 Amicro Core 平台围绕上述需求展开，整合了机器人专用 SoC、传感器、运动控制模块、算法库、SDK 及开发工具，覆盖环境感知、路径规划、决策和执行控制等环节。产品涉及激光雷达、视觉、超声波、陀螺仪、AI SoC、电机驱动芯片和电源管理芯片。
当前，机器人产品的竞争正在从单一硬件性能转向系统协同能力。
过去，机器人厂商可以采购通用芯片，搭配外部传感器和第三方算法完成开发。产品功能日趋复杂后，不同硬件之间的适配成本逐渐上升。高算力芯片难以保证定位准确，高精度传感器也不代表系统能够及时处理信息。专用 SoC 通过软硬件协同设计减少系统延迟、优化功耗，降低整机开发和适配成本。
弗若斯特沙利文数据显示，2025 年中国智能移动机器人解决方案市场规模达到 97 亿元，预计 2030 年增长至 381 亿元，预测期复合年增长率为 31.4%，上游芯片和算法供应商提供了较大的需求空间。
截至 2026 年 4 月 30 日，一微科技在机器人算法、芯片和相关技术领域拥有 1363 项知识产权，其中包括 1125 项已授权专利，819 项为发明专利，构成了公司参与行业竞争的基础。
行业扩容之外，专用芯片最终需要通过客户验证和规模化交付体现价值。一微科技后续应注重于提高单套产品价值、扩大多模态方案的应用比例，将技术优势转化为毛利率改善。
盈利质量仍是下一阶段的考验
一微科技已经走过早期技术验证阶段，具备规模化交付能力。
2025 年，公司智能移动机器人解决方案销量超过 350 万套，实现收入 4.067 亿元人民币，同比增长 42.3%。按照弗若斯特沙利文的统计，公司在中国智能移动机器人解决方案市场排名第三，市场份额约 4.2%，其中单模态解决方案排名第一，多模态解决方案排名第三。
客户资源方面，公司终端客户包括小米、iRobot、科沃斯、优必选、海尔、美的、飞利浦、荣耀、SEB 和安克创新等企业，其解决方案覆盖全球十大智能清洁机器人品牌中的八家。公司客户数量从 2023 年的 53 家达到 2025 年的 96 家。
上游芯片进入成熟机器人厂商的供应链，需要经过硬件适配、软件调试、稳定性测试和量产验证。产品进入量产体系，后续机型升级和重复采购就有机会带来持续收入。
2026 年前四个月，公司实现收入 1.297 亿元人民币，同比增长 50.7%，其中智能移动机器人解决方案收入 1.285 亿元，同比增长 76%。多模态解决方案收入达到 5840 万元，同比增长 36.8%。
产品结构同步发生显著变化。受产品架构升级与传感器配置增加带动，2026 年前四个月，多模态解决方案平均售价由上年同期每套 144.5 元提高至 288.7 元。同期多模态业务毛利率为 38%，高于单模态业务的 9.6%。
单纯依赖出货量扩张容易受价格战冲击，高配置传感器、算法和专用芯片则能提高单套产品价值。多模态业务的扩大速度，直接影响公司的盈利结构。
营收增长的同时，利润端依然承压。2025 年，公司整体毛利率为 27.7%，高于 2024 年的 11.9%；但 2026 年前四个月整体毛利率回落至 23.9%。同期研发开支达到 5700 万元，占收入的 43.9%。2025 年研发开支则达到 1.326 亿元，占全年收入的 32.6%。公司 2025 年净亏损约 1.551 亿元人民币，2026 年前四个月经调整净亏损为 6576 万元。
芯片企业依靠高研发投入建立技术壁垒后，终究要将其转化为产品竞争力和商业回报。评估一微科技时，除了观察营收增速，还要持续跟踪多模态收入占比、客户重复采购、单套产品售价以及整体毛利率的走势。
技术能否跨场景复制决定长期空间
一微科技目前的商业化基础集中在智能清洁机器人，技术平台已拓展到商用清洁机器人、服务机器人、工业机器人、无人机以及具身智能机器人等方向。招股书披露，公司已经开发出不低于 5 TOPS 算力的芯片，并计划量产支持 Transformer 大模型、具备灵活编程能力的高算力 NPU，增强端侧 AI 计算能力。
人形机器人要同时完成视觉识别、环境理解、任务规划和运动控制。视觉系统负责获取环境信息，计算平台负责处理多模态数据，控制系统再将决策转化为关节和电机动作。多芯片与控制模块的协同需求，推动产业链投资机会向上游扩散。整机厂负责产品设计和场景交付，上游企业提供计算、感知和控制平台。随着机器人型号增加，能跨产品复用的底层技术模块的商业价值随之提高。
在芯片赛道内部，一微科技与瑞芯微、全志科技等上市芯片企业的业务存在明显差异。瑞芯微和全志科技主打通用及行业应用处理器平台，覆盖消费电子、智能终端和工业应用，具备成熟生态与广泛客户基础；一微科技则更加聚焦机器人垂直场景，整合 SLAM 算法、专用 SoC、传感器和运动控制提供系统级方案，依靠场景深度适配建立差异化优势。
未来的竞争已经转向谁能够以更低的系统成本实现更好的性能，以及谁能更快进入头部客户的量产供应链。
为推进下一阶段研发，按招股发行价中位数计算，公司预计募集净额约 6.727 亿港元，其中 70% 计划用于强化软件、硬件及机器人专用 AI SoC，重点布局具身智能、先进感知和执行领域。
判断公司后续经营表现，还需要看现有业务规模、亏损现状、研发投入和新业务拓展进度，多模态方案的增长持续性与专用 SoC 的独立竞争力。
机器人产业的价值
不会只停留在整机厂商
机器人行业上游企业的技术必须经过客户验证，进入量产体系，并形成持续采购，才能兑现商业价值。
一微科技已建立了客户基础和技术积累。未来需要证明技术能否延伸到更复杂的服务机器人和具身智能领域。
芯片、感知、控制和底层软件同样需要长期跟踪。能够进入头部客户供应链，并通过产品升级持续改善收入结构和毛利率的企业，才有机会在产业竞争中跑通技术、产品、订单及利润的商业闭环。
* 本文内容仅基于公开资料梳理行业发展趋势，不构成任何投资建议。
