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从 DTOF 激光雷达到割草机器人,乐动机器人的技术复利“故事”难讲

文 | 机器最前线

一台智能机器人,无论 " 大脑 " 的算法多么先进," 四肢 " 的关节多么灵活,如果没有一双能看清世界的 " 眼睛 ",它便只能在无尽的黑暗中摸索。

视觉感知,是智能机器人与物理世界交互的第一道闸门。它让机器人知道前方的障碍是什么、空间的三维结构如何、移动的目标物体在哪里。这道闸门的精度与广度,决定了一台机器人能否从 " 能动 " 走向 " 能用 "。

正是在这个核心赛道上,有一家企业,把机器人的 " 眼睛 " 卖成了全球第一。

并且,在其冲刺港交所的 IPO 进程中,资本市场用一组数字表达了对这家公司的热情。截至 5 月 5 日晚,其获券商借出孖展 3393.78 亿港元,以公开发售部分集资额 1 亿港元计算,超额认购 3392.78 倍,创下近期新股认购热度的新高。

它,就是乐动机器人。

何以成为资本 " 宠儿 "?

将乐动机器人定义为资本市场的 " 宠儿 ",不只是因为 3392 倍的超额认购。事实上,在公司股东名单中,深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本等明星机构赫然在列。

阿里巴巴 CEO 吴泳铭也通过元璟资本持有乐动机器人的股份。顶级资本的长期站队,本身即构成了一种背书。

资本愿意押注的背后,一方面是因为乐动机器人已经构建了完整的技术护城河。

从 DTOF 激光雷达实现毫米级测距精度,到四目矩阵传感器模块攻克复杂环境识别,SLAM 算法支持厘米级定位导航……

按灼识咨询数据,以 2024 年营收计算,乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司,其技术影响力已深度渗透至智能机器人产业的各个细分场景。

客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家,以及全部前五大商用服务机器人公司,更关键的是,2023 年至 2025 年,客户留存率从 84% 提升至 100%,净收入留存率持续超过 100%,客户用真金白银投下 " 信任票 "。

另一方面,则来自乐动机器人财务数据的实质性改善。

2023 年至 2025 年,乐动机器人营收从 2.77 亿元增长至 7.48 亿元,复合年增长率约 64.4%,三年近乎翻了三倍;毛利分别为 7111 万元、9132 万元、1.92 亿元,整体盈利能力持续提升。

更重要的是,尽管公司截至 2025 年仍录得 6250 万元净亏损,并且预计 2026 年将持续出现净亏损,但经调整净亏损已从 2023 年的 -20.2% 大幅收窄至 2025 年的 -3.5%。整体毛利率也从 2024 年的低点 19.5% 回升至 2025 年的 25.7%,距离盈亏平衡仅一步之遥。

" 收入增长 + 亏损收窄 + 毛利回升 " 的组合,恰恰是港股市场最为看重的经营确定性信号

此外,乐动机器人构筑的第二增长曲线也在持续上扬。

2023 年,乐动机器人正式切入智能割草机器人赛道,该业务当年收入仅 6.3 万元;2024 年,第一代产品量产并实现 2327 万元收入;2025 年,搭载 AI 大模型的第二代产品收入飙升至 1.37 亿元,同比增长 488%。2026 年初,乐动更是推出了全球首款搭载全自研 360 度激光雷达的第三代割草机器人。

割草机器人 2025 年毛利率高达 42.3%,远超视觉感知产品的平均水平,成为驱动公司整体盈利结构优化的关键变量。这种 " 卖铲子 " 与 " 淘金子 " 双轮驱动下的增长动能,让市场看到了乐动机器人从卖零部件转向卖品牌整机,从 B 端能力输出到 C 端直面消费者的可能性。

换言之,乐动机器人之所以能在尚未盈利时赢得如此高的资本热情,本质在于它技术护城河持续加深、盈利能力不断提升、第二曲线则贡献高利润与品牌溢价,三者叠加,才是乐动机器人成为资本 " 宠儿 " 背后真正的原因。

" 卖眼睛 " 的生意不好做了

一家尚未实现盈利的企业,即便认购再火爆,也必须直面市场的持续审视。乐动机器人虽然交出了一份颇具说服力的招股书,但细究之下,仍有一些隐忧值得警惕。

最为迫切的隐患,来自第一增长曲线的竞争压力。

乐动机器人以机器人的 " 眼睛 ",视觉感知产品起家,涵盖 DTOF 激光雷达、超声波传感器、SLAM 算法模组等核心部件,但其核心客户正在加速 " 去乐动化 "。

曾经高度依赖乐动提供 " 眼睛 " 的头部扫地机器人大厂,比如石头、追觅、科沃斯等,为了掌控核心技术与成本,纷纷开始组建自己的研发团队,自研 SLAM 算法。昔日的 " 金主 " 随时可能变成竞争对手。

与此同时,视觉感知领域竞争白热化,陷入价格战 " 泥潭 "。2023 年,乐动机器人传感器平均售价为 61.9 元 / 台,2025 年降至 42.3 元 / 台;算法模组均价则从 2023 年 130.1 元 / 台跌至 2025 年 77.6 元 / 台。

价格连连下降进一步导致其毛利率出现下滑,算法模组产品毛利率两年内下降 11.4 个百分点,从 2023 年的 37.4% 降到 2025 年的 26%。由此可见,这种 " 以价换量 " 的打法,虽然保住了出货量第一的位置,却极大地压缩了利润空间。

其次,第二增长曲线割草机器人面临的竞争生态同样不容乐观。

全球割草机器人市场虽然潜在空间可观。中研普华产业研究院数据,全球割草机器人市场规模将从 2025 年的 25.3 亿美元稳步增长至 2030 年的 42.9 亿美元,期间年复合增长率约为 10.8%。

但竞争同样激烈, 以富世华、宝时得等企业为 代表的传统企业, 它们深耕欧美割草市场数十年,拥有无可比拟的品牌信任度、线下渠道网络和售后服务体系。

而科沃斯、石头科技、九号公司等已具品牌和渠道优势的企业也在加速布局,石头科技 2025 年下半年就已经推出了割草机产品。

乐动机器人虽然在视觉技术上具备差异优势,但从 B 端供应商转向 C 端品牌商,意味着它必须在品牌认知、渠道建设、售后服务等全新维度上完成从 0 到 1 的构建。想要单纯依靠技术锐度在细分赛道上寻找颠覆机会,难度不小。

第三重隐忧,来自研发投入的悄然收缩。招股书披露,2023 年、2024 年和 2025 年,乐动机器人的研发支出分别为 9594.0 万元、9485.7 万元和 1.21 亿元,占同年收入的比重分别为 34.7%、20.3% 和 16.2%。三年时间,研发投入比重大幅下滑。

第一增长曲线腹背受敌,第二增长曲线强敌环伺,技术护城河则面临研发强度持续稀释的隐忧。这三重压力能否在上市后得到有效纾解,将直接决定乐动机器人从受资本追捧到真正站稳脚跟,还有多远的路要走。

赛道分化中的估值重构

乐动机器人 IPO,只是中国机器人产业 " 上市潮 " 的一个典型切面。

今年以来,埃斯顿、凯乐士科技、华沿机器人等企业已相继登陆港股,港交所 2023 年增设的第 18C 章为尚未盈利的硬科技企业打开了通道。

不过,扎堆上市并不意味着普涨行情。

以工业机器人出货量位居国内头部的埃斯顿为例,其 2025 年已实现扭亏为盈,全年净利润约 0.41 亿元,但港股首日即遭破发,此后一度较发行价跌超 25%。

市场 " 不买账 " 是因为工业自动化行业整体处于筑底企稳、结构分化、竞争加剧的调整周期,行业整体增速放缓,再加上埃斯顿的自动化核心部件业务营收 2025 年同比下降了 8.72%,投资者对其增长持续性存疑。

相比之下,凯乐士科技作为智能物流机器人提供商,2022 年至 2025 年累计亏损高达 7.9 亿元,但上市后却获得 84% 的开盘涨幅,上市一个月以来累计涨幅已超一倍。

凯乐士科技的客户覆盖汽车、新能源、3C、医药等多个行业,截至 2025 年 9 月,客户总量为 237 个,其中 60% 为下单次数多于一次的客户。截至 2025 年年底,整体待交付订单规模达 22 亿元,其中包含 46 个推进中的海外项目。需求端的数据,比盈利预期更具说服力。

这种分化背后,是过去两年融资狂潮的推升下,机器人赛道 " 故事 " 讲得热闹,但真正的商业化与造血能力仍然不足,所以投资人对机器人企业开始抱持愈发审慎的态度。

长期扎根于具体应用场景、客户复购数据扎实、订单可见度清晰的企业,正在获得更高的估值溢价;至于那些增长故事难以短期兑现的公司,则不得不承受估值回调的压力。

所以,当融资轮次与概念热度不再是定价的核心锚点,资本的追问已深入到更朴素的层面:收入从何而来?订单是否可持续?毛利率如何改善?亏损何时收窄?

乐动机器人之所以能在尚未盈利的阶段获得资本追捧,本质上是因为它提供了相对稀缺的 " 商业化确定性 " 信号,全栈技术矩阵构成了护城河的宽度,客户留存率印证了需求端的黏性,割草机器人的快速放量则展示了技术复用的想象空间。

然而,认购倍数从来不是终点。视觉感知赛道价格战的阴云未散,下游头部客户的自研替代趋势仍在演进,第二增长曲线从 " 卖铲子 " 到 " 淘金子 " 的跃迁充满变量,研发强度的持续收窄则是对技术领先性的长期考验。

这些问题不会因为一场资本盛宴而自动消解,反而会在上市后的定期财报中被反复检视。热潮之下,唯有将技术优势持续兑现为利润表上真金白银的公司,才能在周期迷雾中真正站稳脚跟。

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