本文来源：时代财经
11 月 4 日，启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，该产品基于预训练视频生成模型，经过中训练、后训练两阶段改造，具备替代传统仿真器的交互推演能力，可面向机器人操纵任务开展策略训练。相关权重、推理代码与训练代码将于 11 月 6 日开源。
据启元披露消息，在权威基准评测中 PrimeSim 表现突出。在 EWMBench 基准上，该仿真器以 6.09 的综合得分位列榜首，分项指标 HSD（1.000）、nDTW（1.000）、BLEU（0.570）、CLIP（0.954）、Logics（1.000）均取得第一名。在基于 LIBERO 设计的 WorldSimProbe 五项评测中，PrimeSim 在全局轨迹覆盖（67.9）、动作来源行为保持（72.3）、交互动态（37.1）三项维度登顶。
