The following article is from 707 的爬虫之家 Author 炮霸 707
不知道大家有没有和本人一样的感觉。
这些年，各种标榜着低成本的单兵制导小导弹 / 火箭弹越来越多，五花八门，不明觉厉。
的确，诸如高德红外的 QN-202，北方工业的 CS/GR1 的发射装置长得特别像 HJ-12 的发射装置……
除此之外，还有各种的激光制导火箭弹，单兵弹道修正火箭弹，红外制导火箭弹等等……
今天，本人不才，帮大家理清楚世面上的这些廉价单兵制导武器的区别，以及为啥这些东西可以低成本。
总的来说，以上装备的演进，基本上是和制导组件的进步有关的。以往的制导组件要么体积太大，要么太贵，所以最小也就是能装在 127 或者更大直径的反坦克导弹上边。
在 MEMS 惯性组件出现之后，首先出来的事类似 NLAW 的预测瞄准线式制导。
在瞄准目标后，稳定跟踪几秒之后，发射导弹。在稳定跟踪的时候，弹上的陀螺仪和制导电路在记录瞄准线转动的角速度，并根据这个角速度来生成一条导弹的预设轨迹。导弹发射之后，弹上的陀螺仪控制导弹按照这条轨迹飞，直到与目标交汇。
因为导弹太小，威力不够，所以又想到了一些取巧的命中方式，比如略飞攻顶。原理很简单，通过近感引信或者磁力计什么的就可以实现。
当年之所以吹捧 NLAW，其实就是在 MEMS 还没有大规模普及之前，待智能手机满大街之后，NLAW 就是个路边摊都不正眼瞧一下的大陆货。
NLAW 的问题是瞄准的过程特别费劲，心理素质不好，特别容易打丢。
这一类的东西，和用 NLAW 大差不差……
再往后的发展，就是非制冷红外热像原件以及低照度电视组件的白菜化。于是就有了诸如高德红外的 QN-202，宏大的 JK-1，一类的东西。说简单点，他们就是第三代图像制导反坦克导弹的翻版。两者的区别就是用廉价的图像组件，加上小型化的 MEMS 惯性组件，然后与一个放低要求的弹体相结合。
其特点就是 " 发射后不管 "。射手完成目标锁定后击发，即可转移阵地，导弹自主飞向目标。这一能力依赖弹头的成像导引头。基础型号采用低照度电视制导，高配型号采用非制冷红外成像，另有半主动激光制导可选。低照度电视制导的核心是高灵敏度 CMOS 摄像头，在低光照环境下仍可获取目标图像。弹载计算机在发射前存储目标图像，飞行过程中持续比对、修正弹道。红外成像型号则通过目标热辐射特征进行跟踪，具备夜间作战能力。
不过即便如此，当特种分队什么的能装备这样的轻便小导弹也足够在渗透过程中让敌人喝一壶了。反正就 2~3 万人民币一发，打不到东西也不心疼。
为啥这玩意能做到 2~3 万一发呢？原因是他的制导以及火控就是手机级的 MEMS 芯片，手机摄像头级的 cmos 穿看体，以及民用热像仪级别的红外热像芯片以及工业级甚至是消费级的 ARM 芯片。
上述条件的成熟，集中发生在最近五至十年。十年之前，MEMS 精度不足，红外芯片价格高昂，图像处理能力有限，民营企业也缺乏相应资质。这类武器的出现并非缺乏构想，而是此前不具备实现条件。
毕竟前者的口径达到了 93mm，而后者只有 40 毫米。在成像孔径和体积变大之后，CS/GR-1 更像一个低成本的图像制导反坦克导弹，而不是有诸多限制的单兵制导导弹。
