瑞财经 刘治颖 7 月 29 日，理想汽车产品线负责人李昕旸发文称，最近刷到这位 i6 用户的泊车视频，离车泊入时，车辆反复调整倒车轨迹，看着像在 " 折腾 "。
李昕旸表示：" 我们跟用户了解了一下情况，当时车后有电动自行车占位，导致自动泊车过程遇阻，出现了以上的情况。感谢这位用户的还原。我们正与自动驾驶团队一起努力，在 9 月推送的 9.1 版本优化复杂场景下的泊车能力，未来我们也将持续提升辅助驾驶能力，优化泊车受阻提醒，欢迎大家体验和监督。"
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理想汽车高管李昕旸回应 i6 泊车问题：将在 9.1 版本优化复杂场景下泊车能力
