一、主要车型配备大量激光雷达，将拉动 Robotaxi 市场需求高速增长
激光雷达是 L4 级无人驾驶的 " 安全底线 " 和 " 能力放大器 ", 使用激光雷达已成为标配。
从目前国内主要的 Robotaxi 运营商情况来看，主要车型都配备了大量的激光雷达产品。
譬如萝卜快跑 RT6 使用 8 颗激光雷达，小马智行第六代 Robotaxi 使用 9 颗，文远知行 SensorSuite5.0 使用 7 颗，Waymo 第五代车辆使用 4 颗，滴滴使用 10 颗等，Robotaxi 的快速发展将加速激光雷达的普及，促进该领域市场需求的快速增长。
图表 1：国内主要的 Robotaxi 运营商及搭载激光雷达的情况梳理
行业领先的运营商计划在 2026 年底前在全球 15 个或更多城市开展运营，部分企业甚至将目标设定在 20 个城市以上。
高盛预测，全球商业化的 Robotaxi 车队到 2030 年将增长至 100 万辆，并在 2035 年达到 600 万辆的规模。
图表 2：2030-2035 年全球商业化的 Robotaxi 车队规模预测（万辆）
与之对应，全球 Robotaxi 市场将在 2035 年达到约 4150 亿美元。其中，仅美国市场在 2030 年就将达到 190 亿美元，并在 2035 年攀升至 480 亿美元。
Robotaxi 车队每车搭载多颗激光雷达以实现全天候全场景自动驾驶，这将直接拉动激光雷达出货量的高速增长。
二、泛机器人应用场景爆发，头部企业机器人激光雷达出货量成倍增长
除 ADAS 和 Robotaxi 等车端需求外，越来越广阔的泛机器人应用场景为激光雷达提供更多市场需求。
目前，泛机器人领域，激光雷达的主要应用集中在割草机器人、人形机器人、无人配送和工业物流等场景。
激光雷达在泛机器人领域主要解决三个核心问题，即精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航。
相比 2D 激光雷达只能扫描平面、无法识别地面凹陷，相比 GPS+ 摄像头方案受室内信号和光照影响，3D 激光雷达补上了这些短板。实际应用中，它通常与 AI 视觉算法、SLAM 技术融合，形成多模态感知方案。
图表 3：激光雷达在泛机器人领域主要解决三个核心问题
资料来源：Wind、韦伯咨询
2025 年，禾赛机器人激光雷达出货量达 23.93 万台，同比增长超过 4 倍；速腾机器人及其他产品销量达到 30.3 万台，同比增长高达 11 倍；图达通机器人激光雷达产品出货量约 3.2 万台，同比增长近 10 倍。三家机器人业务的增速，均大幅领先各自的车载业务。
图表 4：2025 年头部企业机器人激光雷达出货量及同比增长情况（万台，%）
2024 年，全球智能割草机器人市场规模达 15 亿美元，预计 2034 年将飙升至 45 亿美元，激光雷达产品将持续受益于除草机器人带来的广阔市场空间。
图表 5：2024-2034 年全球智能割草机器人市场规模及预测（亿美元）
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