招股书显示，踏歌智行成立于 2016 年，是矿山无人驾驶运输方面的开拓者及领导者，专注于为露天矿等封闭环境场景的客户提供安全、绿色、高效、经济的矿山无人驾驶运输解决方案及服务。
此外，大连踏歌作为宁波踏歌的有限合伙人持有宁波踏歌 59.77% 的权益，而周华生为大连踏歌的普通合伙人。因此，余贵珍教授、周华生、宁波踏歌、大连踏歌及北航教育基金会为公司的单一最大股东集团，直接及间接控制公司 21.04% 股权的投票权。
余贵珍教授，51 岁，为创始人、董事长、执行董事兼本公司联合首席执行官以及安徽踏歌的执行董事。
余贵珍在汽车技术行业拥有逾 20 年的经验。于 2016 年 10 月，余教授创立了集团，并自此一直担任公司总裁的管理职务，并自 2017 年 2 月起担任公司董事职务。
在创立集团之前，余贵珍曾多年从事矿山无人驾驶运输的研究工作。自 2006 年 1 月起，他一直在北京航空航天大学交通运输科学与工程学院担任讲师、终身教授及博士生导师；自 2023 年 3 月及 2026 年 1 月分别起担任特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室及昆仑智能装备实验室的主任及副主任。
余贵珍教授分别于 1997 年 7 月及 2000 年 3 月在中国吉林工业大学（现称为吉林大学）获得汽车应用工程专业的学士学位及硕士学位；于 2003 年 12 月，他在吉林大学获得了机械设计与理论专业的博士学位；于 2004 年 1 月至 2006 年 1 月，在中国清华大学从事车辆工程领域的研究工作。
