国家知识产权局信息显示，罗伯特 · 博世有限公司申请一项名为 " 识别电动制动执行器的动态冲击的方法、制动系统的制动执行器和车辆的制动系统 " 的专利，公开号 CN121986041A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明涉及用于识别电动制动执行器（1）的动态冲击的方法（S），其包括以下步骤：基于电动制动执行器（1）的电机（11）的电机轴力矩辨识（S1）电动制动执行器（1）的刚度变化。此外，本发明还涉及用于车辆的制动系统的制动执行器（1），具有：用于输送制动液的电机（11）；和控制装置，该控制装置构造用于基于电机（11）的电机轴力矩辨识制动执行器（1）的刚度变化。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统，该制动系统具有这种制动执行器（1）。
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作者：情报员
