2026 年 4 月 25 日，上汽大众全新旗舰 SUV ID. ERA 9X ( 配置| 询价 ) 于 2026 北京国际汽车展览会期间正式上市，并将全球首发搭载 Momenta R7 强化学习世界模型。这意味着 Momenta R7 率先在全球强化学习 + 世界模型方向上取得量产突破——标志着物理 AI 上车。
Momenta CEO 曹旭东于发布会同期宣布，即日起开启 R7 先锋体验，跟上汽大众一起邀请部分先锋媒体及用户，率先感受物理 AI 上车。ID. ERA 9X 共推出 Pro、Max、Ultra 三款四驱版车型，限时权益价 29.98 万元 -34.98 万元 *，随着车型正式上市，R7 强化学习世界模型也将在不久后通过 OTA 升级与 ID. ERA 9X 用户见面。
Momenta R7 强化学习世界模型的核心突破在于：让 AI 真正理解物理世界的底层规律——懂物理属性、懂运动因果、懂潜在交互。在此基础上，强化学习世界模型还提供了一个符合物理规律的练兵场。现实中第一次见的场景，R7 已经在练兵场里物理推演过很多遍。可以说，R7 是专为 " 万中无一 " 罕见长尾场景而来的顶级物理 AI 车手。
预判车门的开合角度
预判 " 猝不及防 " 掉落的苹果
" 游刃有余 " 的空间利用大师
把握时空的 " 稍纵即逝 "
日常生活中，面对这些 " 万中无一 " 的罕见场景，凭借 R7 强化学习世界模型带来的能力，可以预判 " 有迹可循 " 的危险，更安全安心；数据维度，在车道内避让、分流等关键场景的安全指标，R7 已经达到近 3-5 倍的性能提升。也能理解姿态与空间，更安心舒适，误制动指标优化了至少 3 倍以上。更能抓住 " 时空机会 "，通行高效丝滑；R7 避让综合性能提升了 3 倍以上，其中车道内性能提升近 5 倍。R7 既能守住 " 万中无一 " 的安全底线，也能进一步提升体验上限。
值得一提的是，R7 强化学习世界模型，也持续在 Momenta L4 级产品场景中打磨、验证、迭代，并反哺量产产品。可以说，R7 也是按照 L4 级标准打造的物理 AI 车手。R7 并将在今年上半年，正式应用到 L4 运营实践中。Momenta 当前已成为全球多家主流车企的技术合作伙伴，累计定点合作车型超 200 款，已交付量产车型数 70+，搭载 Momenta 智能辅助驾驶解决方案的车型已突破 80 万台，并已出海至英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国等 10 个国家。
