这意味着这家成立 9 年的人形机器人公司距离正式递交 IPO 申请仅一步之遥。
乐聚智能成立于 2016 年，创始人为冷晓琨、常琳、安子威三位哈工大校友，公司无控股股东，三人合计控制 33.72% 的股份。
公司产品线覆盖两类方向，面向教育市场的是 30 至 70 公分的小型双足机器人，已进入全国近 5000 所中小学及职业院校；面向工业和科研场景的全尺寸人形机器人 " 夸父 " 则已落地北汽越野车等工业现场。
2023 年 12 月发布的 " 夸父 " 是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，国产化率超过 90%。
2025 年，乐聚完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等十余家机构参投，公司同时完成股份制改造，为上市铺平道路。
乐聚并非唯一一家抢滩资本市场的人形机器人企业。2025 年下半年以来，宇树科技、云深处科技等均明确冲刺 A 股，智元、傅利叶、银河通用等头部公司也相继完成股改。
其中宇树科技的步伐最快，2026 年 3 月 20 日，其科创板 IPO 申请已获上交所受理，计划募集资金约 42 亿元，2025 年全年实现营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%，扣非净利润约 6 亿元。
优必选作为港股 " 人形机器人第一股 "，2025 年人形机器人销售达 1000 余台，CEO 周剑给出 2026 年交付 5000 台以上的保守预期。
据 TrendForce 集邦咨询报告，宇树科技与智元机器人预计 2026 年将合计占据国内市场约 80% 的出货量，头部集中趋势明显。
不过，融资规模和出货量并不能回答一个更根本的问题，人形机器人企业究竟靠什么赚钱。
乐聚 2025 年第一季度订单量同比增长 200%，产品已落地工业巡检、商业展示等场景。但这类订单的可持续性、毛利率水平以及大规模量产后的成本控制，才是资本市场真正关心的指标。
已有行业分析指出，当前多数整机企业仍在 " 做平台 " 阶段，缺乏数据集和大模型能力的公司将面临巨大风险。
众擎机器人 CEO 赵同阳近期也在朋友圈直言，" 人形今年很卷，150 家在做，凭什么你能前两名 "。行业的出清，或许比预想中来得更快。
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