雷峰网独家获悉，卡内基梅隆学机器研究院（CMURI）博后、悉尼学（USYD）聘助理教授 WilliamZhi 联合创办具智能公司 ZenoAI（芝诺机器），致于打造通全栈物理智能（Full-stackPhysicalAI），提供可靠的全灵巧操作解决案。
CMURI 是全球最顶级的机器研究机构之，在具智能向范式演进的进程中直接催了批明星公司与领军物，例如：DeepakPathak（SkildAI）、SebastianScherer（FieldAI）、XianZhou（GenesisAI）、ChrisUrmson（Aurora）、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi 等。
ZenoAI 成于 2025 年 6 ，总部位于杭州，在悉尼设有研发中。团队成员来卡内基梅隆学、浙江学、悉尼学、伊利诺伊学厄巴纳 - 槟分校等国内外顶尖校，且均为 95 后，展现出强的创新活。
与当前多数具公司不同，ZenoAI 创业之初选择差异化技术路线：
▎全协同运动的端对端模型
坚持采全控制的体化架构，打破了传统感知、移动与操作割裂的范式。通过统模型协调机器的底盘位姿调整与上肢精细操作，使机器在复杂任务中展现出更强的全协调性、动作连贯性与动态稳定性。
▎第三称视视频学习路径
开发了从海量第三称视视频中提取为先验的预训练法，以缓解数据稀缺这核瓶颈。机器先通过类动作学习通的物理直觉与任务结构，再结合少量但质量的机器范进效后训练，从显著提升技能获取效率与泛化能。
▎在部署中省、求助与持续改进
强调机器在真实部署中的持续进化，使得机器在执过程中主动识别能边界，在不确定或失败险升时进省并及时请求帮助，同时利部署中的反馈不断修正与更新策略，从在真实环境中实现更可靠的期提升。
作为 ZenoAI 的联合创始 & 席科学家，William Zhi 教授是位 95 后年学者，拥有顶尖的机器学术履历：
博士毕业于悉尼大学计算机科学学院并获得杰出论文奖，师从 Fabio Ramos（英伟达首席研究科学家），并与 Lionel Ott（Autonomous Systems Lab，ETH Z ü rich）长期合作，专注解决机器人感知与运动生成问题；
博士期间在英伟达西雅图机器人实验室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）进行具身智能研究，在时任实验室主任 Dieter Fox （华盛顿大学）的领导下，与 Nathan Ratliff （Director of Robotic Systems）、Tucker Hermans （犹他大学）紧密合作，开展机器人灵巧操作研究；
以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡内基梅隆大学机器人研究院（CMU RI） Matthew Johnson-Roberson（时任 CMU RI 院长）团队，后与 Matt 教授加入范德堡大学（Vanderbilt）共同建设 College of Connected Computing，担任 Visiting Faculty。
沿着这条学术路径，William 一直处在具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家新成立的具身智能公司而言，背后所连接的人才网络与方法论资源，往往比单点明星履历更为重要。
2026 年初，William 正式入职悉尼大学计算机科学学院担任长聘助理教授，成立 Physical AI and Robotics Lab 并在澳大利亚机器人中心（ACFR）开展真实世界具身机器人前沿技术研究与场景落地，担任 ICRA 2026 和 RSS 2026 的 AE、AC。在 PhD 和 Postdoc 期间发表 40 余篇机器人顶会和顶刊论文，并获得 L4DC Best Paper（Learning-based Control 顶会）、RSS Pioneer（全球最顶尖机器人学者 Early Career 奖项）等荣誉，在担任教职带领团队之前有如此科研产出，在同龄研究者中极为罕见。
从现有公开线索来看，Zeno AI 已经具备几个典型的早期特征：国际化研究与产业背景、差异化技术与落地叙事以及中澳双节点快速布局。（雷峰网）
随着 PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure 等国际巨头加速布局，国内它智航、千寻、星海图等企业接连获得额融资，具智能正从实验室向商业落地。ZenoAI 凭借其独特的技术路径和海外市场策略，能否在这蓝海中开辟新航道？让我们拭以待。
