国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为 " 导航地图优化方法、装置、电子设备及计算机程序产品 " 的专利，公开号 CN121877029A，申请日期为 2025 年 12 月。
专利摘要显示，本申请适用于导航技术领域，提供了导航地图优化方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该导航优化方法中，在进行导航地图优化时，电子设备先进行关键帧的位姿优化，以通过轻量的位姿优化快速校正电子设备的全局轨迹，确保关键帧位姿的全局一致性。然后，进行地图点的位置优化，以减少地图点的累积误差，提高地图点的局部精度。随后，进行异常地图点的动态剔除，以在全局联合优化之前主动识别并移除误差大的异常地图点，提高地图点的质量，降低异常地图点对全局联合优化过程的干扰，使得基于高质量的地图点和位姿优化后的关键帧进行全局联合优化时，优化更易收敛，提高优化的速度和效率，从而快速得到全局一致且局部细节更准确的导航地图。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于 2012 年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本 50340.1373 万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了 101 家企业，参与招投标项目 371 次，财产线索方面有商标信息 349 条，专利信息 3727 条，此外企业还拥有行政许可 46 个。
