来源：光大证券微资讯
人形机器人迎来大事件，运动能力再次提升！
4 月 11 日晚间，宇树科技对外发布信息，旗下产品人形机器人 H1 跑出了 10m/s 的极限速度，加速追赶牙买加传奇短跑名宿尤塞恩 · 博尔特的巅峰速度。
更让我们期待的是，4 月 19 日北京亦庄将再次举行人形机器人半程马拉松比赛，届时将有 300 多台人形机器人在赛场上一较高下，外界普遍预期本次比赛人形机器人的表现将显著好于上一届。
此外，特斯拉在加速推动第三代人形机器人 Optimus 量产，宇树科技 IPO 也有重要进展。在多种因素的影响下，人形机器人再次成为市场焦点。
1、宇树 H1 追赶短跑名宿巅峰速度，机器人半程马拉松比赛周日启幕
在人工智能、机器人设计优化等多重因素影响下，人形机器人 " 从里到外 " 都焕发生机。那么人形机器人奔跑速度到底能有多快？
4 月 11 日晚间，宇树科技官方平台发布重要信息，公司旗下人形机器人 H1 直接刷新机器人奔跑速度纪录。根据宇树的介绍，H1 体重约为 62 公斤，腿长 0.8 米。凭借着正常的身体禀赋，H1 却实现了 10m/s 的巅峰速度！
一提到人类跑步的极限速度，我们立刻能够想到短跑名将尤塞恩 · 博尔特的 " 封神时刻 "。2009 年 8 月，在柏林世界田径锦标赛男子 100 米决赛中，博尔特跑出了 9 秒 58 的惊人速度，成为首位突破 9 秒 60 大关的运动员。博尔特全程平均速度达到 10.44m/s，在 60-80 米区间瞬时最高速度高达 12.42m/s。
由此我们可以发现，宇树 H1 奔跑速度已经极为接近博尔特巅峰之战的平均速度，距离极限速度也并不遥远。
宇树人形机器人奔跑速度开始突破天花板，从王兴兴日前公开讲话中已露端倪。3 月 17 日，王兴兴在 2026 亚布力论坛上发表开幕演讲，表示人形机器人的奔跑速度将在 2026 年年中实现质的飞跃。尽管机器人当前在百米短跑大战中仍不是人类的对手，然而未来几个月有望实现重要突破。
除了短跑爆发力之外，投资者高度关注人形机器人在长距离奔跑中的耐力。2025 年 4 月 19 日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，20 家机器人队伍参赛，天工 Ultra、松延动力 N2 小顽童队等均有较好表现。
时隔一年，2026 年北京亦庄人形机器人半程马拉松即将于 4 月 19 日拉开序幕，这让我们热烈期盼人形机器人能够实现更加优秀的成绩。
4 月 11 日 -12 日，北京经济技术开发区组织开展 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通信、流程调度等核心场景。
当前已有 76 家主体超百支参赛队伍申请参赛，人形机器人数量达到 300 多台，涵盖 26 个品牌。
官方介绍，基于训练成绩，2026 年参赛的人形机器人平均速度已经达到去年的 2 倍，可以实现 5m/s-6m/s 的较快速度。
2、宇树 IPO 迎来新进展，特斯拉加速 Optimus 量产
宇树人形机器人已经成为此次比赛的焦点，宇树科技已经派遣三支队伍参赛，此外多家企业、高校团队将使用宇树人形机器人参赛。
2025 年以来，市场高度关注宇树科技 IPO 进展。根据上交所的信息，3 月 20 日官方已经受理宇树科技创业板 IPO 申请。
根据宇树科技发布的 IPO 招股说明书，2025 年宇树科技前三季度营收达到 11.7 亿元，扣非净利润超 4.3 亿元，盈利能力继续提升。经过多年积累，宇树科技建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵。
产品销量方面，宇树科技 2025 年人形机器人出货量超过 5500 台，高居世界第一，在通用机器人领域取得领先地位。
宇树科技计划募资 42 亿元左右，拟投向智能机器人模型研发项目（约 20.2 亿元）、机器人本体研发项目（约 11.1 亿元）。
作为另外一家备受关注的国产人形机器人厂商，智元机器人表示 4 月 17 日公司将举行 2026 合作伙伴大会。2500 位合作伙伴参会，智元机器人将发布 4 大本体新品、4 个 AI 大模型、7 大解决方案及开放数据集。
日前智元机器人开启 "AI WEEK" 发布周，发布了 GO-2 基座模型等重要 AI 产品。
2025 年以来，市场一直关注特斯拉 Optimus 量产进展，这对国内机器人产业链也产生了深远的影响。2025 年 11 月特斯拉股东大会上，马斯克表示 Optimus 生产将提速，量产线在 2026 年将建成、投产。11 月上旬，特斯拉已经建成人形机器人试产线，并已经正式运行。
2026 年 3 月底，第三代 Optimus 最新视频发布，首次展现了灵巧手、减速箱等核心硬件。随后马斯克对外表示，2026 年夏季有望启动第三代 Optimus 生产工作，2027 年将实现大规模量产，初期产量目标达到百万台。
根据 iFinD 金融数据终端，人形机器人概念股包括：东山精密、胜宏科技、三花智控、汇川技术、拓普集团、华勤技术、领益智造、光启技术等。
( 本文首发于 2026 年 4 月 13 日 )
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本文源自：券商研报精选
