国家知识产权局信息显示，湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请一项名为 " 叉装车叉卸臂架的控制方法、控制器、叉装车及存储介质 " 的专利，公开号 CN121717301A，申请日期为 2025 年 12 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种叉装车叉卸臂架的控制方法、控制器、叉装车及存储介质，控制方法包括：在执行叉货作业或者卸货作业的过程中，实时获取臂架末端的实际位姿、叉装车的底盘倾角以及臂架末端与目标作业点之间的实时位姿偏差，其中，目标作业点为根据目标叉孔的空间位置以及货叉与臂架末端的固定几何关系所确定的至少一个对应点；根据实时位姿偏差与底盘倾角，确定臂架末端的运动补偿量；根据实际位姿和运动补偿量，确定臂架末端的目标运动轨迹，目标运动轨迹平行于水平面；根据目标运动轨迹控制臂架动作。本申请基于实时位姿偏差与底盘倾角动态计算运动补偿量，从而规划并控制臂架末端沿水平轨迹运动，实现了叉卸货过程的自动水平精准对位。
天眼查资料显示，湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，成立于 2012 年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本 81399.1808 万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南中联重科智能高空作业机械有限公司共对外投资了 3 家企业，参与招投标项目 95 次，专利信息 629 条，此外企业还拥有行政许可 169 个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为 AI 基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
