地平线 HSD 终于交卷了，星途 ET5 辅助驾驶体验

原创｜侯智洋 编辑｜路知遥

" 越摸不到，越有兴趣 "，这话用来形容我们对地平线 HSD 的期待，再贴切不过。自从车云网《CC-400A 智驾评测体系》成立以来，我们已完成 60 余款主流辅助驾驶车型的深度测试，从新势力到传统自主车企，几乎把市场上能打的核心技术路线都 " 过了一遍筛 "。

可翻遍这份密密麻麻的评测名单，地平线方案的车型却始终像个 " 躲在后排的低调学生 "，露面次数少得可怜。倒不是它没存在感，恰恰相反，地平线早年在智驾芯片领域攒下的 " 硬底子 "，早让我们对它的完整系统方案（尤其是 HSD）憋足了期待。

今天，它终于 " 交卷了 "。

地平线 HSD 即将首次搭载在 11 月上市的星途 ET5 车型，那么，它到底是落得 " 期望越高，失望越大 " 的遗憾，还是能上演 " 后来者居上 " 的惊喜？咱们这就来好好体验一把。

因为这次活动只是简单的体验，我们在活动现场周边设计了一条全程 35km 的路线，这条路线的难度与长度不及《CC-400A 智驾评测体系》的测试路线，客观数据仅供参考，但涉及的场景都是日常驾车高频场景，也可以窥见它的实力。

从实测的客观数据可以看到，地平线 HSD 的表现还是很抢眼的，全程仅安全接管 1 次，因该路线红绿灯较多，它的平均通行时速账面上并不出众，但实际体验来看，它在起步效率、超车变道积极性、车道选择正确率上都非常高。并且它在舒适感上尤为出众，横纵向控制拟人度非常高，比一些新手司机开的都要舒适，它的拟人度至少排在体系内第一梯队的头部水平。

以上是我这次简单体验下来印象最深刻的几点，它的表现确认让我有些意外，辅助驾驶市场早已打的不可开交，地平线完整的系统依然没有量产上车，一个如此能耐住寂寞的公司，手里居然有一套表现如此之好的系统，虽然没经过体系完整测试，但从这次路上秀的几手，甚至已经超过了某 " 遥遥领先 " 的能力了。

窄路避让：路线 & 时速规控拟人，安全与效率兼顾

加塞处理：防御时机好，丝滑降速，安全感高

路口盲区：拟人化防御能力强，避免风险场景

路口转向：规控拟人，高效通行

信号灯跟走：类人思考，跟走顺畅

仿真交互：不仅同屏信息量足，还很精美

它辅助驾驶仿真画面不仅可以显示众多细分模型，还针对车道线进行了做旧处理，强化了场景真实感。另外，行人和骑行人也做了类似 " 乐高小人 " 的卡通化处理，不仅提升了情绪价值，还可以让用户快速识别到 " 弱势交通参与者 "。

地平线 HSD 最大的杀手锏—— " 一段式端到端 + 强化学习 " 架构。

" 翻译 " 成大白话：

人类驾驶的优势之一，就是可以预判其他车 / 行人等目标的轨迹，并可以 " 手脚 " 同时操作，根据实时复杂的道路情况，提前进行防御等处理，当系统有了 " 两段式端到端 " 也可以做到这一点，而 HSD 的 " 一段式端到端 "，可以大幅降低系统延迟，更快速准确非常连贯丝滑的做到这点。

而 " 强化学习 " 是指它具有持续自我进化能力。比如完全无图、无明显道路边界的施工砂石土路，可自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

总结一句话，它的特点就是 " 超快响应、类人思考、拟人控车 "。

全文总结：

从实际体验来看，它不仅是 " 后起之秀 "，甚至有点 " 出场即巅峰 " 的感觉。而星途 ET5 的量产是地平线 HSD 系统的首次大规模商业化应用，如果星途 ET5 卖爆了，那自己就会从 " 幕后英雄 " 变成 " 台前明星 "，将为地平线在乘用车市场树立一个强大的样板工程。

当然，这次是比较简单的体验，我们会尽快使用《CC-400A 智驾评测体系》对它进行详尽的测试，敬请期待。

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