10 月 15 日，在 2026 香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发 NOVA21 灵巧手。面向机器人科研与开发团队，万拿 NOVA21 采用 21 自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。
NOVA21 采用拟人化布局，整手尺寸为 195 × 105 × 71mm，接近人手大小。拇指拥有 5 个主动自由度，其余四指各拥有 4 个主动自由度。NOVA21 的 21 个主动自由度均采用旋转直驱，支持全手各指的主动控制与姿态调整。
有力抓持、精准定位，兼顾力量与分寸
NOVA21 单指最大指尖力≥ 20N，四指最大抓握力≥ 200N，支持力控与反驱，可用于抓握保持、接触后的力度调节和交互实验，帮助研发团队研究不同任务中力量输出与动作配合的关系。
0.1N 触觉分辨率，为接触控制提供感知依据
NOVA21 配置 16 个力传感器，将指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列相结合，支持获取不同接触位置的受力信息。
研发团队可结合触觉数据、手指动作与任务结果，分析接触力的方向及其变化，对比不同力度调节策略的执行效果，研究接触状态与操作结果之间的关系，为多指协同控制与操作策略优化提供数据依据。
自研核心执行器，支撑整手性能优化
NOVA21 以万拿机器人自研直驱旋转执行器为技术底座，围绕整手的运动与受力需求，协同设计微型执行器、机械结构与控制系统，在紧凑布局中兼顾力量输出与动作空间。
便捷接入，把操作策略带进真机
NOVA21 的 2Pin 接口支持 RS485 或 CAN-FD，4Pin 接口支持 EtherCAT 或 TCP/IP，便于对接不同控制系统；同时支持 OTA 在线升级与快换手腕，方便研发团队完成版本更新和整手安装更换。
面向具体任务，开展研发与验证
NOVA21 面向科研开发、工业验证与服务探索，支持具体任务中的动作设计、策略研究与适配验证。
科研开发：聚焦多指协同、物品姿态调整与接触受力，探索不同手指分工、动作组合与力度调节方式，通过真机实验比较操作策略的执行表现。
工业验证：围绕工具拿取、连接器插接等任务，在具体操作流程中验证抓握方式、接触位置与操作步骤的适配性，为后续应用开发积累实验依据。
服务探索：围绕不同包装和不同摆放姿态的物品，开展取放、递送与连续动作衔接研究，探索物品差异和姿态变化对操作策略的影响。
NOVA21 的发布，进一步丰富了万拿机器人面向科研与开发的灵巧手产品布局，也体现了公司从核心部件研发到整手产品设计的技术协同能力。聚焦具身智能灵巧操作核心能力与产业化解决方案，万拿机器人将持续完善涵盖核心执行器、仿生灵巧手、操作算法与场景化解决方案的产品与技术体系，以真实需求牵引产品与算法迭代，在具体任务中验证性能、改进策略，不断提升灵巧操作能力。
面向未来，万拿机器人期待携手科研团队、机器人开发者与生态伙伴，围绕具体任务开展研究与验证，推动灵巧操作从研发验证走向更广泛的实际应用，让机器人在更多真实场景中大有可为。
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