加州大学洛杉矶分校的机器人与机械实验室（RoMeLa）开发出一款小型步行机器人，其能使用智能手机作为这款双足机器人的躯干、眼睛和大脑。
该款机器人的核心理念在于省去了昂贵的额外组件，利用手机的摄像头、惯性测量单元和处理器来处理机器人的视觉、倾斜和运动感知以及关节运动所需的神经网络。
这款机器人高 48.3 厘米，重 1.8 公斤（包含手机和电池），配备了 13 个低成本伺服电机，每条腿 6 个，另有 1 个用于旋转躯干，使得摄像头可以跟随人移动，而无需整个机器人旋转。
性价比新星
这款机器人目前正在进行动作学习，加州大学团队演示了行走、跟随摄像头拍摄的人以及从俯卧姿势站起等动作。但其还并不能独立进行对话，其语音识别和语言模型都运行在机器人附近的电脑上，通过无线网与手机相连。而步行和视觉识别已经能实现在手机上运行。
研究人员在四部安卓手机上测试了 PhoneBot，包括一部 2017 年的荣耀 9 和三部售价在 50 到 80 美元之间的预付费手机。所有手机均测试了核心功能，包括运动感应、行走控制、设备端视觉和交互。
与此同时，这款小型机器人并未配置双臂，其行走训练也仅限于平地。小型电机则限制了这款机器人的负重能力和动作类型。
不过，这种相对简单的机器人拥有另一方面的领先优势。研究团队估计，PhoneBot 的成本约为 400 美元，但这不包括智能手机的费用。而论文中列出的其他小型研究用人形机器人价格从 3500 美元到 13800 美元不等。
