来源：环球市场播报
两名直接知情人士透露，特斯拉 Optimus 人形机器人前 AI 负责人阿希什 · 库马尔联合创办了一家初创企业，研发非人形机器人。这类机器人可承接制造业、航空航天等行业原本需要高级技术工人完成的各类作业。
这家位于旧金山的初创公司名为 Intelligent Machines，已招揽数名特斯拉 Optimus 团队前成员，目前正在进行种子轮融资，融资金额有望达到约 1 亿美元。
Intelligent Machines 现阶段重心是机器人软件开发，但其管理层也在探讨自研硬件。
两名知情人士称，该公司采用强化学习技术训练机器人：达成目标给予奖励，错误动作施加惩罚，以此教会机器人执行复杂任务。（库马尔在加州大学伯克利分校的博士研究方向正是强化学习。）
强化学习早已用于机器人训练，但以往大多局限于教会机器人特定技能，例如行走、打乒乓球。近期机器人研发人员开始把强化学习应用到更具实用性的任务，比如成功插线、折叠餐巾时给予正向奖励。
一名知情人士表示，库马尔认为，当下最新机器人 AI 模型尚无法提供制造业等实体行业体力自动化所需的精准控制能力。
目前尚不清楚 Intelligent Machines 是否采用视觉 - 语言 - 动作模型（VLA 模型）。这类模型脱胎于支撑 AI 聊天机器人的大语言模型，专门经过训练以控制机器人。但可以确定，该公司的技术路线，和另一些研发所谓世界模型的初创企业存在差异。世界模型依托视频数据训练，理解物理规律，并模拟实体机器人运行的现实环境。
世界模型赛道的企业包括 General Intuition，该公司上月完成 2.2 亿美元融资，估值 62 亿美元；还有 World Labs，芯片厂商 AMD 正计划以约 82 亿美元收购这家公司。
尽管资本持续涌向机器人初创公司，但当前机器人 AI 模型尚未迎来类似 ChatGPT 的爆发时刻——也就是多种机器人能够自主完成大量各类实体作业。风投家维诺德 · 科斯拉在上月采访中表示，虽然他认为这一幕会在两年内到来，但同时预测，到 2030 年，半数以上机器人初创企业的估值将会缩水。
一名熟悉这家初创企业研发工作的人士称，Intelligent Machines 的机器人原型虽然在某些方面和 Optimus 机器人相似，但不属于人形机器人；并且在 AI 依赖逻辑上，与 Optimus 有 " 重大区别 "。
特斯拉在 Optimus 机械手研发上遭遇工程难题，造成量产延期，阻碍机器人扩产。库马尔在特斯拉任职两年多，其中一年担任 Optimus 团队 AI 负责人，一年前离职。（其领英资料显示，离开特斯拉后，他在 Meta 担任了四个月的研究科学家。）库马尔在 Optimus 团队的前同事卡马尔 · 古普塔，今年夏天也在领英上宣布从特斯拉离职。
Intelligent Machines 是众多特斯拉前员工创办的最新一家初创企业。上月有报道称，由特斯拉 Dojo 超级计算机项目前核心人员创立的 AI 芯片公司 DensityAI，正在进行后期融资谈判，拟募资数亿美元，投后估值可达 100 亿美元。
