来源：新浪科技
新浪科技讯 9 月 21 日晚间消息，宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手，单手 22 个自由度，真手 1：1 尺寸，售价 3.99 万元起。
据介绍，Dex5-S 尺寸为 102 × 187 × 26mm，重 620g，外壳采用铝合金材质。自由度分布为：拇指 5 个自由度，食指、中指、无名指各 4 个自由度，小拇指 5 个自由度，并新增小拇指 roll 自由度。22 个电机均可直驱、反向驱动，采用双编码控制。单手负载 1kg，最大负载 2kg，峰值功率 200W。
产品支持 15V 至 65V 宽电压供电，供电接口为 XT30，配备千兆网口、USB 及高速 485 三种通信接口，通信波特率 6Mbps，T1s 以太网 /USB 控制频率 1000Hz。在千兆网配置下，掌心相机可直连灵巧手，无需外走线。此外，产品同时提供 Dex5-S Pro 版本。
