来源：新浪科技
新浪科技讯 6 月 16 日下午消息，阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，包含 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip、VLN 移动模型 Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld 三大模型。这三个模型分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑，既可单独部署，也能协同运转。
如果说 VLA 模型让机器人能动手，那么 VLN（Vision-Language Navigation，视觉语言导航）模型，就是让机器人能认路、会跑腿。Qwen-RobotNav 基于 Qwen-VL 构建，将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一到同一个框架，遇到复杂任务无需人工切换模型。
Qwen-RobotWorld 则基于对物理规律的理解，可推理和模拟出下一个时间点机器人的合理动作和状态，让机器人在现实世界中可按图索骥般地行动。（文猛）
