AI 从数字世界走进物理世界，是全球科技产业当下最受关注的变化之一。今年 1 月，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在国际消费电子展上表示，物理 AI 的 "ChatGPT 时刻 " 已经到来。机器人是物理 AI 最直接的载体之一，相关企业赴港上市也明显提速，截至 8 月 11 日，港交所在审企业中，具身智能企业已超过 50 家。
排队上市的具身智能企业中，不少是机器人整机企业，它们的产品要在机身内完成感知、决策和控制，整机的智能水平和成本，在很大程度上取决于上游的芯片、算法和传感器。
如果把物理 AI 这轮热潮看作一场淘金，为整机企业提供核心技术的上游企业就是 " 卖铲人 "。11 月 12 日在港交所主板挂牌的珠海一微科技股份有限公司（下称 " 一微科技 "，02065.HK），就是这样一家企业。它很少出现在消费者面前，是机器人行业的一家隐形冠军，其芯片累计出货量已超过 1 亿颗，终端客户包括阿里巴巴、小米、优必选、iRobot、海尔、美的、科沃斯等。
一微科技是国内领先的智能移动机器人全栈技术平台龙头，它以自研芯片为核心，把算法、传感器和开发工具整合成一套芯片级的技术平台，为整机企业提供成套方案，应用覆盖商用服务、工业作业、具身智能、家庭服务四大核心应用场景。这套平台可以在不同品类的机器人之间复用，物理 AI 走进的场景越来越多，它的用武之地也将随之扩大。
芯片级的全栈平台
物理 AI 要落地，机器人首先要知道自己在哪里、周围有什么，这需要解决 SLAM（同步定位与建图）问题。机器人要在移动的同时确定位置、绘制地图，计算量大，对实时性的要求也高，软硬件需要紧密配合。
一微科技 2014 年成立于珠海，选择在芯片层面解决机器人的定位和导航问题。" 市场要真正打开的话还是需要专用芯片，通用芯片系统太庞大，开发起来麻烦，多个系统协作，功耗必然会大。" 谈及当时的判断，一微科技董事长兼首席执行官姜新桥曾这样表示。
2016 年 12 月，一微科技搭载自研 SLAM 专用芯片的惯导（惯性导航）机器人解决方案实现量产，这套方案结合专用芯片、地图引擎和传感器融合技术，让机器人能够高精度地自主导航。根据弗若斯特沙利文的资料，一微科技是全球最早推出智能移动机器人专用 SLAM SoC（系统级芯片）的企业。
一微科技此后一直从机器人算法出发设计芯片，将核心算法集成进芯片，陆续推出运动控制芯片、SLAM SoC 和 AI SoC。这些芯片减少了机器人用不到的冗余设计，还集成了更多外设功能，元器件数量随之减少，电路板设计得以简化，能效和性价比都更高。弗若斯特沙利文的资料还显示，一微科技已开发出算力不低于 5 TOPS（每秒 5 万亿次运算）的芯片，高于业内 3.5 TOPS 的平均水平。
芯片之外，一台机器人还涉及传感器、算法和机械结构，需要放在一起设计。" 一个机器人其实比手机还要复杂得多……这些东西都需要进行一体化的融合设计。" 姜新桥曾这样解释。机器人行业又缺少统一标准，各个模块来自不同厂商时，往往需要反复适配。
一微科技因此围绕芯片向外延伸，自研激光雷达、视觉等传感器，配套开发电源管理、电机控制等芯片和模组，再配齐算法库、硬件参考设计、SDK（软件开发工具包）和工具链，逐步形成了覆盖感知、决策和控制的全栈技术平台。
所谓 " 芯片级 "，是指技术平台从核心芯片开始自主设计。一微科技把集成了核心算法的自研芯片统称为 Amicro Core，平台的硬件和软件都围绕 Amicro Core 搭建，采用一体化、模块化的架构。成为立足全球的智能机器人集成技术平台，是该公司的愿景。
一微科技用人体来描述这套全栈技术平台，AI SoC 和 AI 算法相当于负责具身智能的 " 大脑 "，SLAM SoC 和算法库是负责决策与规划的 " 小脑 "，各类传感器是感知环境的 " 眼、耳、皮肤 "，电机驱动芯片和电源管理芯片则对应 " 肌肉、关节 " 和 " 心脏 "。
从 " 大脑 " 到 " 心脏 "，这些部件都由一微科技自主开发，可以放在一起协同设计，自研传感器与算法同步调校，减少了第三方传感器与算法之间常见的性能偏差。与市场上一些采用通用处理器搭配外部模组的方案不同，一微科技的方案基于自研 SoC 整合软硬件，弗若斯特沙利文认为，这类集成化方案技术壁垒相对较高，定价能力也更强。
对整机企业来说，这套全栈技术平台降低了开发门槛，厂商可以基于硬件参考设计和 SDK 开发产品，不必从零搭建软硬件。" 我们做的是机器人最核心的运动控制、导航、地图构建、路径规划等核心功能，其余的让客户自己去做各种发挥。" 姜新桥曾这样描述这种分工。
依托全栈技术平台，一微科技形成了惯导、单模态和多模态三类解决方案。继惯导方案之后，单模态和多模态方案分别于 2019 年 5 月和 2024 年 1 月开始贡献收入，前者以视觉或激光雷达为主要感知方式，适用于清洁、商业服务、引导等机器人；后者融合多种传感器，能够完成三维建图和物体识别，可用于无人机、配送、室内服务等在复杂环境中工作的机器人。
方案升级也带来了价值的提升，一微科技向一家客户提供的方案由单模态升级为多模态后，单价由约 72 元升至约 130 元，毛利率由 19% 提高到 35%。2025 年，其多模态解决方案收入 1.81 亿元，同比增长约 43.4%，已成为第一大收入来源。
产品升级带动了经营规模的增长，2023 年至 2025 年，一微科技的收入由 2.06 亿元增长至 4.07 亿元，毛利率由 6.1% 提升至 27.7%；2026 年前四个月，收入为 1.30 亿元，同比增长 50.7%。
弗若斯特沙利文的数据显示，按 2025 年收入计，一微科技是中国最大的单模态机器人解决方案提供商，在中国智能移动机器人解决方案提供商中排名第三。2025 年，其智能移动机器人解决方案销量超过 350 万套，客户覆盖超过五个行业；2023 年至 2025 年，客户数量由 53 家增加至 96 家。
作为平台型企业，一微科技既服务头部品牌的集中需求，也服务中小开发者的分散需求。它把方案深度集成进客户的系统，并与客户联合开发特定功能，由此建立起长期合作关系，2025 年关键客户（2024 年前 20 大客户）留存率达到 100%。经过大规模量产的检验，这套全栈技术平台也具备了进入更多机器人品类的条件。
一套平台，多种机器人
物理 AI 的落地场景远不止家庭，割草机器人要在崎岖的户外环境中导航，泳池清洁机器人要在水下完成定位和路径规划，无人机常常要在 GPS 信号受限的环境中飞行。工业机器人优先考虑精度，服务机器人更关注人机交互，不同场景的需求差异很大，跨场景拓展的成本很高。
面对分散的场景需求，行业的商业模式在发生变化，弗若斯特沙利文认为，平台型生态逐渐成为主流，企业正在从单一产品供应商向平台型生态构建者转型。
把核心技术做成可复用的模块，是平台型企业降低跨场景开发成本的常见做法，一微科技的研发投入也主要聚焦可复用的核心组件，机器人 SoC、导航算法和传感组件都按标准化、可扩展的模块设计，开发新产品时只需在现有模块上进行有限调整。
在一个案例中，两款产品采用相似的技术架构，约 90% 的功能组件实现了复用，总开发工作量由约 590 人日降至 100 人日。研发投入可以由更多品类分摊，新产品的开发成本更低，上市时间更短，来自不同场景的部署反馈，又能持续推动平台迭代。
借助模块复用，一微科技面向智能无人机、室内服务机器人、割草机器人和工业机器人的解决方案已开始小批量出货；泳池清洁和四足机器人方向正在推进客户接洽和技术对接，目标是从 2027 年起产生收入；人形机器人方向处于技术探索和初步客户接洽阶段。
无人机、割草、服务等新品类对感知、导航、控制和软硬件协同的要求都更高，单个项目的解决方案价值随之提高。弗若斯特沙利文预计，中国智能移动机器人解决方案市场规模将由 2025 年的 97 亿元增长至 2030 年的 381 亿元，其中多模态解决方案市场将由 31 亿元增长至 271 亿元。
多模态市场仍处于发展初期，能够提供芯片、算法和传感器全套方案的供应商相对有限，客户采购时主要看技术能力和系统集成经验。
中国机器人品牌加快拓展海外市场，也给上游带来了新的空间，IDC 的数据显示，2026 年第二季度全球割草机器人出货量同比增长 59.7%。割草、泳池清洁等新兴品类主要面向欧洲和北美市场，eufy、Philips、SEB、LG 等品牌已采用一微科技的解决方案；短期内，该公司将继续借助与国内机器人品牌和系统集成商的合作，把技术平台带到更多海外市场。
具身智能是一微科技下一阶段的主要投入方向，对应的正是其全栈技术平台中的 " 大脑 "。此次全球发售所得款项净额约 70%，将在未来三年用于强化软硬件和 AI SoC 方面的优势，其中包括开发能够在复杂环境中自主推理和决策的下一代 " 具身智能大脑 "。
支撑全栈技术平台的，是长期的研发投入，截至 2026 年 4 月 30 日，一微科技的研发团队占员工总数的比例超过 75%，拥有发明专利 819 项，还两次获得吴文俊人工智能科学技术奖。这类长期投入也得到了资本的支持，武岳峰科创、小米和招商局资本均是其投资方。
物理 AI 的产业化仍处于起步阶段，机器人的形态和应用场景还在不断丰富，产业分工也将随之细化，芯片、算法和传感器等上游环节，有望出现一批服务整个行业的平台型企业。作为国内领先的智能移动机器人全栈技术平台龙头，一微科技的长期成长空间值得期待。
