盖世汽车获悉 10 月 16 日至 18 日，2026 机器人操作系统大会（ROSCon China）在上海举办。北京谋先飞技术有限公司（Motphys）携物理仿真引擎 MotrixSim 与开源平台 UniLab 亮相，并联合 AMD 展示基于多元算力平台的具身智能全链路方案。同时，Motphys 联合 Xbotics 与 OpenLoong 社区推出机器人运控实训营。
在联合展演中，双方展示了基于 AMD ROCm 和 Motphys 物理引擎的机器人强化学习异构训练方案。该方案采用 CPU 运行物理模拟、GPU 负责神经网络训练的异构分离架构。依托 MotrixSim 引擎，物理模拟吞吐可对标主流 GPU 并行方案，并借助组件化 API 降低训练调参成本。
基准测试显示，该异构方案端到端训练速度较传统方案提升 3 至 10 倍，12 秒即可完成四足行走训练。目前，MotrixSim 已在 AMD 平台上完成仿真训练验证，并实现仿真到真机的零样本迁移。生态方面，该引擎已完成鲲鹏、天数智芯、摩尔线程等信创认证，同时兼容 AMD、NVIDIA、Apple 等生态。
同期推出的机器人运控实训营面向高校学生开发者，仅开放 35 个名额。实训内容围绕从仿真训练到真机部署的完整链路展开，学员需在仿真环境中完成策略复现与微调，通过仿真验收后导出 ONNX 模型，最终部署至青龙 Nano 真机进行实操，跑通全流程。
Motphys 联合创始人兼 COO 周恩凯表示，仿真的定位正从数据工厂升级为训练中枢，将数据生成、策略训练、能力评测与真机部署连接成闭环。在业务规划上，Motphys 继在武汉落地虚实一体具身智能实训基地后，计划于 2026 年将业务拓展至智能驾驶、工业机械等泛物理 AI 应用领域。
