近日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布 "具身智能 + 汽车零部件上料解决方案 "，15 台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目，标志着人形机器人从 " 试点验证 " 迈向 " 常态化作业 "。
今年 6 月，工信部、国务院国资委启动
人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到 2026 年底在代表性场景率先完成应用验证和常态化部署。近日中共中央、国务院印发
《关于发展新质生产力的意见》，提出以数智技术改造提升传统产业。
在兆丰产线，15 台人形机器人在狭窄复杂环境中完成 10 余个动作序列，稳定抓取小型零件，打通 " 预备—取料—转运—上料 " 全流程。单次循环耗时 40 秒以内，适配 15 个工位、10 余种零件，作业成功率稳定在 98%，累计运行约 1000 小时，协助生产超过 6 万个零部件。
这背后是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的体系。技能开发工具链通过 " 积木式 " 组合把开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署缩短到小时级；一键叫料系统可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠作业。
15 台机器人同步作业，形成规模化并行数据采集能力，单月可采集超 4 万条数据并持续累积，机器人越用越 " 聪明 "。数据回流体系分为三个环节：一是作业即采集，无需停机或单独排产，数据同步采集、回流和归档；二是质量检测与分类，按用途分流；三是数据反哺模型迭代，持续提升成功率，并采集异常工况等真实样本，形成 " 现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升 " 的良性循环。目前这批真机作业回流数据集已捐赠至开放原子开源基金会 OpenLET 社区，降低全行业研发门槛。
目前这套技术方案已具备跨工位、跨场景的复制能力，但人形机器人的大规模落地，离不开产业生态的协同力量。乐聚机器人助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队的联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。
下一步，乐聚将持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，完善 OpenLET 具身智能开源数据集社区建设，为开发者和创业团队提供支持，推动 " 验证一个、部署一批、带动一片 "，促进更多高价值产业场景落地。从 " 单台验证 " 到 " 批量复制 "，这一示范正在为人形机器人工业场景规模化落地探索可行路径，为发展新质生产力、 推动制造业高质量发展提供支撑。
