盖世汽车获悉 NVIDIA 近日在加拿大多伦多举行的 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0。这是一套基于 ROS 打造的 GPU 加速软件包合集，旨在将 AI 智能体能力引入 ROS 开发者生态系统，同时进一步扩展开源物理 AI 库，并全面支持在 NVIDIA Jetson 平台上的广泛部署。
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Isaac ROS 5.0 新增了对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，为开发者提供采用最新 ROS 平台的路径。NVIDIA 与开源机器人联盟合作，为 ROS Lyrical 提供了一套标准化的数据处理接口。该接口面向整个 ROS 社区开放，旨在帮助机器人软件在包括 GPU 在内的不同计算硬件上高效运行，并以 CUDA 为例展示了 GPU 加速的实际落地方法。
在 AI 智能体工作流方面，该版本新增了 NVIDIA Isaac 设置与操作技能，为开发者和智能体提供可复用的工作流。同时，智能体就绪的文档使 AI 智能体更容易理解相关工具。具体技术层面，全新的 FoundationStereo 微调技能可帮助开发者将立体感知模型适配到特定相机和机器人应用中；用于物体姿态估计与追踪的基础模型 FoundationPose 现提供面向智能体就绪的推理库，使机器人感知和追踪物体位置与朝向的速度最高提升 5.5 倍。此外，抓取与放置工作流已作为独立的智能体就绪技能推出。
在硬件部署方面，Isaac ROS 5.0 支持从入门级的 NVIDIA Jetson Orin Nano 到高性能的 Jetson Thor 设备的可扩展算力。NVIDIA Jetson 平台能够在边缘端以实时性能运行物理 AI 技术栈，将 ROS、加速感知与导航、AI 模型以及应用逻辑整合到机器人上，为开发者提供从开发到部署的清晰路径。
ROS 开放框架是 Open Robotics 旗下的项目，为现代机器人开发提供开源基础。NVIDIA Isaac ROS 将 NVIDIA 的加速计算、物理 AI 模型以及生产就绪的库带给近 130 万名 ROS 用户，帮助开发者依托开源工具构建高性能的机器人应用。
