IT 时代网 9 月 27 日消息,一段挖掘机自动挖沟的视频近日在短视频平台走红:操作手设定进出水口两个点位与开挖深度后,挖掘机便能自动完成排水沟开挖,全程无需人工反复修整。
视频中的软件名为 " 挖机宝 ",界面集成工程管理、挖机管理与铲斗管理等模块,功能覆盖快速建模、找平、挖沟、刷坡、放样线、场地整平等 8 大施工场景,状态栏显示 " 固定解 " 与 " 惯导优 ",表明卫星定位已达厘米级精度。
演示中系统在进水口定点后静止 3 秒自动测得两点间距 15.05 米,输入进出水口开挖深度后按坡度自动规划轨迹,1% 坡度即每米抬高或降低 1 厘米。配合定制方形小斗,一铲成型两侧壁面整齐,无需二次修边。
国内已有华测导航 " 易挖宝 "、中海达 3D 引导系统、司南导航 XE300 等同类产品落地,核心原理均为北斗 GNSS 高精度定位加 IMU 惯导,结合大臂与斗杆角度传感器实时计算铲斗齿尖三维坐标,实现厘米级施工引导。
