作者｜张勇毅
编辑｜郑玄
去年一年，全球扫地机器人的出货量约 2412 万台。同一年，全球人形机器人的出货量约 1.8 万台。两个数字都来自 IDC，中间差了 1300 多倍。
带着这两个数字走进今年柏林的 IFA 主会场，这种体感上的反差就更明显了。
IFA 官方今年搭了迄今最大规模的人形机器人展示平台，主题是「未来已来」，机器人走秀也排进了每天的日程。转到清洁电器区，几家中国清洁品牌的展台上，扫地机器人长出了手和腿：有会爬楼梯的，有伸出机械臂往墙角边缘的。
追觅的展台是这个领域中把这件事做得最极致的选手之一：从带机械臂的割草机、能自己跟着人走的高尔夫球包车，到一副外骨骼、一台正在叠衣服的工业机器人，还有两台处于研发阶段的家庭服务机器人 ECHO，四块业务第一次被摆在同一片地毯上。
这也是追觅今年 6 月宣布聚焦智能家庭、户外庭院、智能出行、具身智能四大赛道之后，四块业务第一次同台。
在 IFA 追觅展台现场前，第一眼看到的是四种不太相干的机器。看第二眼会发现，它们共用的东西比不同的多。
01
家里、院子里、路上
四块业务里，追觅现在最厚的一块还是智能家庭。IFA 上追觅展出了上百款家用产品，从扫地机、洗地机到风扇、吹风机和擦窗机器人。
今年这些产品上的新技术，几乎都对着家里那几个老问题：边角、低矮空间、不同的地面材质，还有跨房间的移动。对应的答案是 180 ℃ 的蒸汽、能往外探 18 厘米的机械臂、会自动切换干湿滚刷的洗地机、往墙边外伸的探洗滚刷，以及一台叫 TriForm 的三形态洗地机器人，它可以自己在地上跑，也可以拆下来当手持洗地机和吸尘器用。
这项业务今年在市场上拿到的结果，是四块里最硬的。IDC 今年 6 月发布的一季度数据里，全球扫地机器人出货 656.3 万台，同比增长 29.4%，追觅以 155.5 万台、23.7% 的份额排在销量第一，销售额份额 28%。
到上半年结束，按 IDC 季度跟踪报告，追觅品牌的销量份额 21.7%、销售额份额 25.8%，加上旗下 MOVA 品牌之后分别是 26.1% 和 31.2%，两项都是全球第一。
这两组数字里有一个细节：销售额份额一直高于销量份额，说明追觅卖出去的扫地机均价高于市场平均，份额第一是靠贵的机器拿到的。扫地机之外，追觅的洗地机到今年 5 月累计出货超过 1000 万台，这是追觅自己的数字。
这些数字背后，做扫地机这件事本身带来的改变，首先体现在规模上：2412 万台只是全球一年的出货，装进家里跑着的存量以千万计，它们每天在真实的客厅和厨房里建图、避障、找充电桩。很难找到第二种自主移动机器人有这个部署量。
其次是场景。追觅累计服务了 4200 万户家庭，家庭环境的复杂程度是实验室造不出来的，沙发腿、拖鞋、电线、宠物，每一样都是机器在用户真实场景中必须学会应付的东西。一项技术在几百万个客厅里跑过，和在一个测试间里跑过，是两回事。
扫地机是一年一代的品类，一项新技术要么让下一代产品卖得更好，要么被市场淘汰，反馈周期短到以季度计。
户外庭院是四块里增长最快的一块。IDC 的数据里，2025 年全球割草机器人出货 199.2 万台，同比增长 63.8%，是家用清洁机器人里增长最快的品类之一。
在 2024 年 11 月到 2025 年 10 月，追觅是全球激光雷达割草机器人销售额第一。这个品类指向的产品路线和扫地机是同一条：用扫地机上练熟的传感器去割草。追觅自己公布的数字是今年前五个月割草机销售额环比增长 240%，欧洲市场销量同比增长 106.4%。
IFA 上这部分追觅展出的新产品，是 MOVA 品牌的 AstraX 机械臂割草机器人，它的机械臂可以贴着草坪边缘修剪，做到 0 厘米贴边，同台的还有面向户外庭院的泳池机器人。
智能出行这块业务，追觅从 2021 年就开始做了，品牌叫 NAVEE。它反而是今年追觅生态在 IFA 展台中最靠前的一个，据现场介绍，产品已经进入 60 多个国家和地区，服务了 100 多万用户，在欧洲高端电动滑板车市场的份额位居前三。对它来说，6 月的聚焦是回到一块已经跑了五年的核心业务。
这三块业务在 6 月 18 日那份说明里被放在了一起。追觅在宣布聚焦四大赛道的同时公布了一个数字：今年 1 到 5 月主营业务收入同比增长 80%。这也很能说明追觅的转型战略：资源往已经跑通的业务上集中。
02
拆开看是同一套东西
追觅把撑起四块业务的技术归成三层，分别叫全域感知系统、家庭通用模型和智能控制系统，对应的是机器怎么看世界、怎么想事情、怎么动手。三年前追觅解释「广义机器人」时用的是传感、处理、执行三个词，三角没变，每一层里装的东西变了。
三层的成熟度并不一样。动手这一层发展最久；看世界这一层是最近三年攒出来的，从激光雷达一路走到占用网络；想事情这一层处于研发阶段，一部分能力已经装进了在售的扫地机，更多的还在研发中。
看世界的这一层，先在扫地机上换了好几代眼睛。现在的主力方案是主动双目，两只摄像头之间多一个红外投射器，往白墙和纯色桌面上投出纹理，让机器在没有纹理的地方也能判断远近。
这套眼睛后面接的是占用网络。这条路线最早用在自动驾驶领域，把周围的空间切成一格一格逐格判断，追觅把它搬进扫地机，格子切到 1 厘米。它支撑的是追觅份额里最贵的那部分旗舰产品竞争力：高端扫地机之间拉开差距，第一件事就是避障。
眼睛在扫地机上练好之后，开始往别的身体上装。割草机今年用上了自研的 96 线激光雷达，户外的草坪、树根和坡度是室内没有的场景，反过来逼出了新的传感器。
研发中的 ECHO 用的还是那套主动双目，只是这回它判断的不是地上的电线，而是手要抓的那件衣服离自己多远。
「想事情」的这一层是三层里最新的、也是最需要时间验证的一层。追觅把它称为「家庭通用模型」，这一整套概念中，其实装着三种不同场景的模型：一种听得懂人话、能推理，按追觅的说法已经在扫地机的语音控制里落地；一种看图理解空间和物体关系，追觅的计划是下半年进扫地机新品；还有一种把看到的和听到的直接变成动作，即将在研发阶段的 ECHO 上运行。
这三种在追觅的口径里分别叫 MLLM、VLM 和 VLA。它们今天支撑的业务只有智能家庭，而且只支撑了一小部分，这一层的成熟度要靠时间和出货量来评价。
动手的这一层是追觅起家的本事：马达。每分钟 20 万转的高速数字马达先装进吸尘器，后来是扫地机、洗地机、吹风机，同一套做马达的能力再往下走，就是关节模组，也就是机器人的肌肉和关节，追觅现在的关节模组从 10 牛米到 525 牛米，小的装在手腕上，大的装在髋膝上。
2023 年，追觅的扫地机第一次伸出一条机械臂，往墙角和家具底下够。到今年，这条臂变成了双关节，能往外探 18 厘米。同一条思路又长到了割草机上，成了贴着草坪边缘修剪的那条修边臂，再长到 ECHO S1 上，成了那只抓衣服的手。
要抓住一件东西，机器得同时知道它在哪和用多大力，前者是眼睛的活，后者是手的活。在一台几千元的消费品里，这两件事第一次必须同时做对。
支撑这三层往外迁移的，是研发投入的规模。按追觅自己的数字，研发费用占销售额超过 7%，投入分成三份：一份给现有产品迭代，一份给现有领域的创新，一份给新领域。扫地机的销量支撑着后两份，第三份的出口就是具身。
03
从客厅走到工厂
四块业务里离家最远的是具身，追觅生态中做这件事的是魔法原子。
过去两个月，魔法原子发布了三款机器人：旗舰级全尺寸通用人形 MagicBot X1、工业轮式人形 D1、轻工业四足 MagicDog T1，以及 Magic-VLA K02 具身通用大模型。
魔法原子重点展示了两个高价值场景：柔性搬运和物流分拣，几种形态不同的机器人靠同一个大脑协同，把供包、分拣、转运这条链跑完。魔法原子把这套方案背后的技术支撑叫「一脑多形」，省掉的是每换一种身体就重新训练一遍的成本。
按追觅的介绍，D1 已经在追觅自己的工厂里承担车间的物料搬运和上下料；魔法原子在手及跟进中的订单超过 11 亿元，市场覆盖近 30 个国家。
具身是今天物理 AI 里机会最大的一块，也是最缺真实场景的一块。语言模型是靠互联网上现成的文本练出来的，具身模型要学的是机器在真实世界里怎么动手，这种经验互联网上没有，实验室里造不出来，只能从真实业务里长出来。今天大多数具身公司的模型，缺的正是这一段。
追觅做广义机器人的基础，就是把成熟业务里练出来的这套能力搬过去。感知、理解、执行三层先在扫地机上经过了千万个真实家庭的验证，再装进割草机器人、智能滑板车，以及家庭服务机器人和人形机器人。特斯拉做人形机器人的理由是自己的工厂需要，追觅的版本是扫地机先养出了马达、眼睛和手，工厂又给了它们第一个家庭之外的岗位。
场景也是两头来的。成熟业务提供的是这套能力在真实世界里的验证，几千万个客厅、几十万片草坪，没有两个长得一样；自己的车间提供的是真实的工业任务，机器在那里干的每一件活，都是这套能力第一次离开家的考试。大多数具身公司只能先站在其中一头，追觅两头都有。
研发中的 ECHO 是这套东西回到家庭的第一个形态。它在展台上演示的是认出一件衣服的颜色和面料，分类，洗，洗完收起来，每一步单拆出来都不算难，难的是让一台机器连着做完，中间不出错。
逛完 IFA 之后，我觉得追觅在 IFA 上展出的不是四条产品线，是一套技术的四个出口。四个出口是平行的，但这套能力只在扫地机上从头练过一次：先在几千万个家庭里把感知、理解、执行练出来，再装进割草机、滑板车和工厂里的机器人。具身离家最远，最能检验它是不是真的通用。6 月聚焦这四块而不是别的，是因为它们用的是同一套东西，一套能力撑四块业务，比四套能力各干各的要稳。
* 头图来源：极客公园
本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO
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